freertos统计任务运行时间和堆栈使用情况（快速应用篇）

最新推荐文章于 2025-04-25 17:27:46 发布

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#单片机 #stm32

本文介绍了如何在FreeRTOS中快速配置打印任务运行时间和堆栈使用情况，包括在TIM2定时器基础上统计运行时间，以及在任务中使用相关函数获取和显示任务信息。

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背景
配置

背景

本文直接讲解如果快速实现freertos打印任务运行时间，堆栈使用情况等调试信息，不讲解原理。

配置

FreeRTOSCconfig.h

增加以下代码：

#define configUSE_TRACE_FACILITY                            1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS                1
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS                       1
 
//用于初始化计数器以及获取统计值的宏
extern volatile unsigned long long g_runTime;

#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()            (g_runTime = 0)
#define