错过以后 终究是路人

背景： 机器人底盘测试建图导航，由于不能接入显示设备，因此需要通过pc端打开rviz显示 解决方案： 一.通过远程控制工具（本人使用向日葵远程） 1、需要注意底盘板子架构，arm架构官网没有可用软件，需要找到arm专用版本并按照步骤操作 2、如果不接显示器系统不能进入桌面，则需要安装虚拟显示器 3、添加开机自启动 二.通过ROS主从模式（配置方法如下） 1、主机端： 将从机ip地址和hostname写入 /etc/hosts文件 打开hosts文件 sudo vim /etc/hos

背景： 使用双目摄像头跑ros的时候遇到异常退出，常见的错误码为 -11 -6 等，错误码-9比较少见，本文简单介绍-9可能的错误原因 exit code -9含义： 查阅google，必应等搜索引擎，相关资料都比较少，从几篇文章中提取出以下几点有用信息 错误码为linux系统的错误码，并非ros系统的 -9含义为memory使用相关的错误 定位问题： 使用htop检测运行ro...