实验笔记之——Gaussian Splatting SLAM （MonoGS）配置与测试

之前博客对基于3DGS的SLAM进行了调研

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3d gaussian splatting slam-优快云博客文章浏览阅读3.2k次，点赞40次，收藏58次。论文主页3D Gaussian Splatting是最近NeRF方面的突破性工作，它的特点在于重建质量高的情况下还能接入传统光栅化，优化速度也快（能够在较少的训练时间，实现SOTA级别的NeRF的实时渲染效果，且可以以 1080p 分辨率进行高质量的实时（≥ 30 fps）新视图合成）。开山之作就是论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文。_3d gaussian splatting slamhttps://blog.youkuaiyun.com/gwplovekimi/article/details/135397265?spm=1001.2014.3001.5501特别地，对3DGS以及SplaTAM都进行了测试，并对源码进行解读：

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读_3dgs代码-优快云博客文章浏览阅读3.8k次，点赞42次，收藏73次。高斯模型的初始化，初始化过程中加载或定义了各种相关的属性使用的球谐阶数、最大球谐阶数、各种张量（_xyz等）、优化器和其他参数。self.active_sh_degree = 0 #球谐阶数self.max_sh_degree = sh_degree #最大球谐阶数# 存储不同信息的张量（tensor）self._xyz = torch.empty(0) #空间位置self._scaling = torch.empty(0) #椭球的形状尺度。_3dgs代码https://blog.youkuaiyun.com/gwplovekimi/article/details/135500438?spm=1001.2014.3001.5501学习笔记之——3D Gaussian SLAM，SplaTAM配置（Linux）与源码解读-优快云博客文章浏览阅读2.2k次，点赞35次，收藏46次。SplaTAM