实验笔记之——基于windows复现Instant-NGP

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研，本博文先复现一下Intant-NGP。

学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）-优快云博客文章浏览阅读851次，点赞22次，收藏21次。NeRF 所做的任务是 Novel View Synthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像、Pose 等），合成任意新视角下的图像。传统方法中，通常这一任务采用三维重建再渲染的方式实现，NeRF 希望不进行显式的三维重建过程，仅根据内外参直接得到新视角渲染的图像。为了实现这一目的，NeRF 使用用神经网络作为一个 3D 场景的隐式表达，代替传统的点云、网格、体素、TSDF 等方式，通过这样的网络可以直接渲染任意角度任意位置的投影图像。https://blog.youkuaiyun.com/gwplovekimi/article/details/135083274?spm=1001.2014.3001.5501Intant-NGP论文链接：https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3528223.3530127

代码链接：https://github.com/NVlabs/instant-ngp

原理解读部分在调研博客里面已经写了，此处就不再详述。本博文仅仅记录配置实验过程。本博文部分资料来源于网络，仅供本人学习记录用~

首先看看电脑的gpu信息。点击“此电脑-管理-设备管理器-显示适配器”。

电脑的GPU是3090，那么应该就是属于下面第一个类别的了

• RTX 3000 & 4000 series, RTX A4000–A6000, and other Ampere & Ada cards
• RTX 2000 series, Titan RTX, Quadro RTX 4000–8000, and other Turing cards