realsense RealSense error calling rs2_pipeline_start_with_config

最新推荐文章于 2024-03-13 16:43:14 发布
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本文讨论了L515和D435i相机在获取IMU四元数和位移数据时遇到的问题，由于不直接支持，需要通过陀螺仪和加速计计算，这可能导致精度损失。当尝试设置RS2_STREAM_POSE和RS2_FORMAT_6DOF流时，系统会抛出异常。

我用的是L515和D435i相机，这两款相机，都不支持pose直接获取imu的四元数以及位移。

所以设置cfg.enable_stream(RS2_STREAM_POSE, RS2_FORMAT_6DOF)就会抛异常。只能用陀螺仪以及加速计计算，这个在精度上就会有误差。

关于 Intel Realsense 深度图像处理.1(C++)
DDsoup 24小时不打烊芜湖！
02-22 1万+
Realsense SDK2.0 + C++ rs-hello-realsense rs-hello-realsense‎示例演示了连接到英特尔实感设备以及通过打印到摄像头视野中心物体的距离来利用深度数据的基础知识。 ‎假设相机已连接，您应该看到线路不断更新。X是相机视野中心物体的距离（以米为单位）。 ‎除高级功能外，所有功能都通过单个标头提供：‎ #include <librealsense2/rs.hpp> // Include Intel RealSense Cros.
Xavier Intel realsense从安装到使用
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03-28 2543
参考github上的SDK安装思路，在此做一下备份。 安装librealsense Build and Patch Kernel Modules for Jetson L4T Navigate to the root of libreansense2 directory. Run the script (note the ending characters - L4T) ./scripts/patch-realsense-ubuntu-L4T.sh Build librealsense2 SD
RealSense error calling rs2_pipeline_start_with_config
追
10-28 4306
问题 获取IMU数据的时候，出现如下信息： RealSense error calling rs2_pipeline_start_with_config(pipe:0x5596a79cf920, config:0x5596a79a8d20): Couldn’t resolve requests 解决方法 需要用USB3.0的线和接口。 ...
pipeline.start(config) RuntimeError: Couldn‘t resolve requests
GRF-Sunomikp31
02-20 7732
pipeline.start(config) RuntimeError: Couldn’t resolve requests 使用Intel realsenseD435i报错如下： pipeline.start(config) RuntimeError: Couldn’t resolve requests 具体报错显示： 报错原因： 这里这个报错信息原因有很多，比如 使用了USB2.0的线（D435i必须使用USB3.0的线）、 代码中摄像头配置错误等等。 这里我报错的原因就是因为我觉得D435i的原
Intel Realsense D435 python 测试是否能将pipeline、config、enable、start单独提出wait for frames循环外？（不能，配置必须全部在外）
Dontla的博客
01-06 937
最后测试成功代码 # -*- coding: utf-8 -*- """ @File : 200106_测试是否能够只用一个pipeline对象来轮询六个摄像头_将pipeline和config和configEnnable配置提出.py @Time : 2020/1/6 9:27 @Author : Dontla @Email : sxana@qq.com @Software: ...
【node】记录项目的开始与完成——pipeline_kafka流式数据库管理项目
weixin_34144848的博客
06-28 212
前言： 　　我始终坚信的一点是，学习的效果80%来自总结，甚至全部都是。总结的好处就是让你能翻出你的过往，指出其中的不足，看到未来的改进方法，好的总结更能让知识产生飞跃，所以在工作之余，部署项目之际，总结一番。 架构处理： 　　一、背景 　　　　公司数据量庞大，万花筒一样的领导随即用上了pipeline_kafka这样的流式数据架构。其实在接手项目之前，...
使用RealSense SDK访问摄像头
newbeixue的博客
11-01 3198
C ++ ， 计算机视觉 校准 RealSense 使用RealSense SDK访问摄像头 RealSense SDK提供了用于直接访问摄像头硬件的API。 通过SDK访问摄像机将其锁定，直到释放访问权限为止。 本教程将通过访问摄像机固有校准参数的简单示例，介绍如何使用RealSense SDK进行C ++开发。 回想一下，原始（失真）图像的固有相机矩阵由3×3矩阵给出： K = [fx 0 c...
realsense error calling rs2_pipline_wait_for_frames
03-15
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最新发布
04-26
好的，我现在要帮助用户解决RealSense调用rs2_create_context时出现的错误，错误信息是api version 25603，failed to convert special folder，errno 42。首先，我需要理解这个错误的原因。根据用户提供的引用[1]和...
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yuchunhai321的博客
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本人在之前使用realsense相机时，一直都是用ros驱动的，觉得很苦恼，好好的一个相机为什么非得使用Ros才能驱动呢，也太麻烦了，因此就有了不使用ros来驱动相机完成一些小项目的想法，如下。
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Mukae1997的博客
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相关选项的设置，重新编译并运行代码，即可解决此报错。，问题原因应该是相机设备不支持代码中的。库的时候，遇到报错如下。
ROS与STM32通信遇到的问题
weixin_46596757的博客
01-02 1166
1.msg创建报错 （1）msg文件中不能有c语言的//注释 在msg创建过程中，创建成功的msg文件，会在devel/include目录下生成对应的.h文件，我按照教程建立的msg文件创建成功，自己创建的失败报错信息如下 在make过程中的报错，重点关注第一个ERROR信息，往往解决问题也是靠这个报错信息。检查报错发现是stm32_message_bag.msg报错，开始没有重视，在发现是它报错只是匆匆检查了一下语法和关键字有没有错，没发现错误，就去别的地方。再后来回顾报错信息仔细对比，试着将注
Ubuntu18.04安装配置使用Intel RealSense D435i深度相机以及在ROS环境下配置
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最近因为学习开发需要，要开始接触一些视觉相关的内容，拿到了一个Inter 的D435i深度相机，记录一下在Ubuntu18环境下配置SDK 包的历程。
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