open3d numpy array 转换为point cloud

最新推荐文章于 2025-06-18 21:17:25 发布

原创最新推荐文章于 2025-06-18 21:17:25 发布 · 8.4k 阅读

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#点云可视化

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本文详细介绍如何在三维点云处理中，使用Open3D库将numpy数组转换为pointcloud格式，以及反向操作，从pointcloud转换回numpy数组。通过具体代码示例，帮助读者掌握数据格式转换技巧。

在三维点云处理过程中经常会自己造点点云数据进行展示，但是一般情况下都是用numpy array甚至是list把数据先存起来，但是open3d里面的

visualization.draw_geometries（[pcd]）里面pcd是pointcloud的格式，所以需要把numpy array转换为point cloud

官方给出了解决方法

numpy转point cloud

pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(xyz)

point cloud转numpy array

pcd_load = o3d.io.read_point_cloud("../../TestData/sync.ply")

xyz_load = np.asarray(pcd_load.points)

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Python实现KITTI数据集的.bin转.pcd/.txt并可视化点云

07-31

1117

在.save_pcd函数中，我们首先定义了.pcd文件的头部信息，然后将点云数据写入文件。在本文中，我们将使用Python来处理KITTI数据集中的点云数据，并将其转换为.pcd或.txt格式，并进行可视化。综上所述，我们使用Python实现了将KITTI数据集的点云数据从.bin文件转换为.pcd/.txt文件，并进行了可视化。除了.pcd文件，我们还可以使用save_txt函数将点云数据保存为.txt文件，然后使用其他可视化库或软件进行可视化。点云数据以二进制文件的形式存储在.bin文件中。

Python mesh网格ply数据转pcd数据

weixin_43896283的博客

01-13

498

适用：基于open3d 实现mesh（ply）模型到点云pcd的格式转换。

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python实现PCA

yihuimin2017的博客

01-08

898

JerryLead（主成分分析-最大方差解释） http://www.cnblogs.com/jerrylead/archive/2011/04/18/2020209.html import numpy as np # 创建一个二维数组 data = np.array([[2.5,2.4], [0.5, 0.7], [2.2, 2.9], [1.9, 2.2], [3.1, 3.0], [

open3d里pointcloud和numpy数组之间的转化

ZauberC的博客

03-31

1116

open3d中在使用open3d.io.read_point_cloud()读取点云数据后，返回的是pointcloud类型的数据，有时候希望能用numpy处理点云，这时候需要进行二者之间的转换(严格地说只是数据经过复制再传输而已)。2.numpy数组中的数据转化成pointcloud。1.pointcloud转换成numpy。

Open3D 点云变换（变换矩阵）

dayuhaitang1的博客

08-07

1234

Open3D 点云变换（变换矩阵）

Open3D-Geometry-1：PointCloud点云的一些基础操作示例

05-21

587

本文主要演示Open3D库几何学中点云的基本用法。

Open3d-Point cloud （点云）

一只大鸽子的博客

04-12

4033

Open3D点云基础教程。翻译整理官网文档。

Open3D与numpy点云数据格式相互转换

非晚非晚的博客

06-27

1174

对于python，Open3d读取点云数据是一种很方便的利器，而对于数据处理，numpy同样是一种不可避免的工具。下面我们介绍一下这两种格式的数据怎么实现互相转换。

Open3D点云和三角网格相互转换Conversion between Point Cloud and Triangle Mesh

weixin_43047324的博客

04-23

1492

重点介绍了点云转换成三角网格所使用的泊松重建和BPA算法，以及三角网格通过采样算法转换成点云。这种转换在点云处理过程中非常重要。

Open3D Working with Numpy

一只大鸽子的博客

05-11

337

open3d 数据结构与Numpy兼容，可以互相转换

open3d 打开点云保存点云

最新发布

2301_77847200的博客

06-18

389

一个使用open3d库进行点云读取、保存和可视化的简单示例。

open3d，python-pcl，numpy 点云数据格式转换

biter0088的博客

04-03

3112

open3d，python-pcl，numpy 点云数据格式转换

Python实现KITTI数据集的二进制文件转换为PCD或TXT格式，并进行点云可视化

YadxFix的博客

09-25

435

本文介绍了如何使用Python将KITTI数据集的二进制文件转换为PCD或TXT格式，并通过Open3D库进行点云数据的可视化。你可以根据自己的需求，对转换和可视化的代码进行进一步的修改和优化，以适应不同的应用场景。希望本文对你理解和处理KITTI数据集有所帮助！

点云数据中bin到pcd格式转换的python实现

m0_52071515的博客

02-02

1060

【代码】点云数据中bin到pcd格式转换的python实现。

open3d.utility.Vector3dVector报错RuntimeError

qq_35037684的博客

04-03

4082

axis = 1, 表示删除数组的列，上述则为删除数组索引为3的列；axis = None：表示把数组按一维数组平铺在进行索引删除；axis = 0, 表示删除数组的行；

Python txt转pcd（带RGB值，点云）

Tropical_One的博客

10-12

3777

1、有numpy就能运行，假如需要转换的TXT文件有header，需要删除header才能运行； 2、直接运行代码，按运行提示输入TXT文件路径和PCD文件保存路径即可，不需要修改代码。 import os import sys import numpy as np def creat_pcd(input_path, output_path): #Lodaing txt Full_Data = np.loadtxt(input_path) #Creating p

如何读取或转换PCD点云文件

slamer111的博客

09-28

8529

PCD点云文件的读取与bin之间的转换

numpy中的点云操作

m0_73126623的博客

02-15

1921

numpy中的点云操作，包括（点云和numpy中转换、截取、最大最小值的算法）

open3d将pointcloud转换为ndarray

10-12

如果你有一个Open3D的PointCloud对象，并想将其转换为NumPy数组（ndarray），你可以按照以下步骤操作： 1. 首先，确保你已经安装了Open3D和NumPy库。如果没有，可以分别使用`pip install open3d` 和 `pip install ...