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RSS订阅原创 配置Vscode免密登录远程主机
1、下载remote-ssh拓展插件2、连接远程主机后在远程主机终端输入ssh-keygen -m PEM -t rsa -C "name"，这里的name可以自定义名字，输入指令后只需一路点击回车。直到出现下图：这时远程主机用户目录下应该会出现.ssh文件夹，内部有一个公钥文件一个私钥文件：然后输入cat id_rsa.pub >> authorized_keys，将密钥授权3、接着将.ssh文件下的id_rsa下载到本地，一般建议放在本地.ssh文件下4、最后打开config文
2024-11-25 15:59:16
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原创 /bevfusion/mmdet3d/ops/spconv/include/tensorview/helper_launch.h 17N ＞ 0 assert faild. CUDA kernel
在训练模型时报了如上错误，在github上搜索后解决无果，然后尝试把报错的spconv库删除，训练恢复正常，但是不知道原因。
2024-05-06 16:01:55
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原创 BEVFusion: TransFusionHead: module ‘mmdet.utils‘ has no attribute ‘register_all_modules‘
问题来源是mmcv和mmdet库版本不对应导致的，可以使用pip list看一下各自的版本，然后从下面的网站寻找对应的版本安装。
2024-05-02 11:19:28
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原创 error: command ‘/usr/bin/gcc‘ failed with exit code 1
仔细看一下报错的信息，在我的报错信息中显示pcdet/ops/iou3d_nms/src/iou3d_cpu.cpp，然后打开了文件仔细看了一下代码，发现下面的注释信息未被正常注释，注释掉即可解决问题。
2024-04-24 21:51:18
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原创 关于GYM的render mode = ‘human’渲染问题
此时就算是在训练过程中也会调用进行动画的渲染，极大地降低了效率,毕竟我的目的只是想通过渲染检测一下最终的效果而已。在开始将mode设置为none，当想要渲染时再设置为human。为了解决上述问题，可以采用如下的方法。
2023-09-25 16:35:20
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空空如也
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