嵌入式 - HAL介绍

嵌入式开发中的硬件抽象层（HAL）是一层软件，它从高层应用程序代码中抽象出微控制器或片上系统（SoC）的硬件细节。通过这种抽象，开发人员可以编写独立于所使用的特定硬件的应用代码，从而提高可移植性和可维护性。

The Hardware Abstraction Layer (HAL) in embedded development is a layer of software that abstracts the hardware details of a microcontroller or system-on-chip (SoC) from the higher-level application code. This abstraction allows developers to write application code that is independent of the specific hardware being used, improving portability and maintainability.

Key Functions of HAL:

1. 抽象硬件差异：

    * HAL 为应用程序提供一致的应用程序接口，抽象出不同硬件平台之间的差异。这包括定时器、串行通信接口、GPIO、ADC 等外设的差异。

2. 简化应用程序代码：

    * 通过使用 HAL，应用程序开发人员无需处理底层硬件细节，可以专注于实现应用程序的功能。HAL 处理与硬件的交互，使应用程序代码更简单、更易读。

3. 促进代码的可移植性：

    * 由于 HAL 对硬件的具体细节进行了抽象，因此相同的应用程序代码可以在不同的硬件平台上运行，只需做极少的改动。这在开发需要支持多个微控制器系列或 SoC 的应用