DDS（Data Distribution Service） 数据分发服务-03 Fast DDS简介

原创 已于 2024-05-17 16:40:01 修改 · 2.1k 阅读 · 17 ·
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于 2024-05-17 16:07:00 首次发布

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前言

本文主要介绍DDS的商业及开源实现版本，还有开源版本Fast DDS的基本情况。

一、DDS实现

示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。
前面的文章大致了解了DDS协议的基本情况。OMG只是定义了DDS协议及其规范，将具体实现交给了第三方公司或者组织。百度了下，市面上大概有以下厂家实现自家的DDS开发套件。

公司 组件名称 商用/开源 语言支持 平台支持 协议支持 功能安全 优点 缺点 官网
RTI RTI Connext 商用 C, Traditional C++, Modern C++, Python, C#/.NET, Java, Ada, JavaScript (node.js)^, LabVIEW*, Simulink*, REST/HTTP Linux, Windows, macOS, VxWorks, QNX, INTEGRITY, Android, Deos, QNX OS for Safety INTEGRITY-178, FreeRTOS, SafeRTOS, LynxOS-178, ThreadX, Helix Virtualization Platform, AUTOSAR DDS 1.4*, DDS Wire Protocol (RTPS) 2.2*, DDS Security 1.1*#, C++ Language DDS PSM 1.0, XTypes: Extensible and Dynamic Topic Types 1.3*, RPC over DDS 1.0*, Web-Enabled DDS 1.0*, DDS XML Syntax 1.0*, IDL 4.2*. 通过ASIL-D认证 1、对DDS标准的适配及支持非常全面（RTI是OMG的成员，也是DDS标准的主要起草者）2、丰富的调试、测试、仿真工具集 可能有点贵 https://www.rti.com/products
eProsima Fast DDS 开源 C++ Windows, Linux, Mac OS, QNX, VxWor
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Fast DDS（1）
pony12的专栏
12-13 904
eProsima Fast DDS是DDS（数据分发服务）规范的C++实现，DDS是由对象管理组（OMG）定义的协议。eProsima Fast DDS库提供应用程序编程接口（API）和通信协议，用于部署以数据为中心的发布者-用户（DCPS）模型，目的是在实时系统之间建立高效可靠的信息分发。eProsima Fast DDS在资源处理方面具有可预测性、可扩展性、灵活性和高效性。https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/
【一】Fast-DDS是什么
有用用之，无用弃之
11-17 1598
全称前身实现规范：DDS规范，即数据分发服务规范，由OMG定义的一种用于分布式软件应用程序通信的以数据为中心的通信协议。主要特点：高性能、可扩展性、实时性、安全性、多语言支持（如C++、Java、Python等）和高度可定制性。综上所述，Fast DDS是一种高性能、可扩展的数据分发服务，它实现了DDS规范并提供了丰富的功能和特性。通过Fast DDS，开发人员可以轻松地实现实时数据通信和消息传递，为分布式系统和实时控制系统提供可靠的数据分发平台。
Fast DDS 深入理解与源码分析：框架、核心模块与工作原理
u010632343的博客
08-26 1808
Fast DDS 的源码设计围绕高性能、可扩展、合规性分层解耦：DDS 层（API）、RTPS 层（协议）、传输层（通道）分层设计，便于替换底层实现（如将 UDP 改为 5G 传输）。事件驱动：异步事件处理避免阻塞，提高并发效率，适合实时系统。零拷贝优化：SHM 传输、Fast CDR 零拷贝序列化，极大降低延迟与 CPU 开销。模块化扩展：通过抽象接口（如）支持自定义扩展，满足不同场景需求。若需深入学习，建议从示例代码）入手，逐步跟踪源码中DataWriterRTPSWriter。
通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例
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frank 的专栏
04-10 1万+
从事汽车软件开发，通信中间件绕不开，当前最火热的无非有 2 种：Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准，有很多商业和开源的实现，Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用，而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。 讲 Fast DDS 之前先讲什么是 DDS。 1. 什么是 DDS ? DDS 是 OMG 组织发布的一种中间件协议和 API 标准，它将系统的组件集成在一起，提供业务和任务关键型物联网 (IoT) 应用程序所需的低延迟数据连接、极高的可靠性和
Fast DDS简介
最新发布
dengfuma的专栏
10-15 1198
FastDDS是DDS规范的C++实现，采用发布-订阅模型实现高效实时通信。作为ROS2的默认中间件，它提供可预测性、可扩展性和低资源消耗等特性。核心包括DDS API、FastDDS-Gen代码生成工具和RTPS协议支持，支持多种传输方式和QoS策略。其模块化设计允许灵活配置，同时确保跨平台兼容性和高性能数据交换。开源特性使其广泛应用于机器人、物联网等领域。
FastDDS 源码剖析：FastDDS 概述
阿呆的隐秘角落
07-03 2285
FastDDS 是一个高性能、可扩展的开源实时传输层协议（RTPS）实现，由 eProsima 公司开发。它遵循 OMG（对象管理组织）的 Data Distribution Service（DDS）标准，这是一种面向消息的中间件，支持实时、高效、可靠、可扩展的数据通信。FastDDS 是一种发布/订阅（pub/sub）通信模型的中间件，主要目标是为分布式系统提供高效、可靠的实时数据交换。发布者（publisher）负责生成数据，而订阅者（subscriber）负责在需要时接收数据。
Fast DDS入门五、在Windows平台创建一个简单的Fast DDS示例程序
咸鱼爱幻想的博客
02-15 6024
Fast DDS-Gen生成示例程序源码后，生成了系列的.h、.cxx源文件，同时生成了CMakeLists.txt文件。on_data_available()函数，是监听器的回调函数，被订阅者subscriber的阅读器reader接收到数据后，将socket接收的二进制数据反序列化成HelloWorld类数据，是开发人员的订阅接收数据入口。类，该类可注册到Fast DDS中，序列化和反序列化函数是vitual函数在父类中声明，在子类中实现，在发布订阅函数中实现回调处理，发布时将。
DDS（Data Distribution Service） 数据分发服务-01简介
guoban的博客
05-16 9815
介绍DDS 数据分发服务基本信息
DDS（Data Distribution Service） 数据分发服务-04 Fast DDS编译
guoban的博客
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该章节描述了各种操作系统下如何安装Fast DDS。本文以ubuntu20.04为例，按照手册的指导，以source的方式进行编译安装。
DDS（Data Distribution Service） 数据分发服务-05 Fast DDS框架-1
guoban的博客
05-29 2130
在第4篇文章的时候，展示了如何编译、安装还有运行demo。通过demo程序，基本上能了解如何调用接口实现发布订阅。本文主要讲解Fast DDS的设计框架，有助于更进一步理解及使用API。
DDS（Data Distribution Service） 数据分发服务-05 Fast DDS框架-3（Subscriber）
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05-30 1184
本章介绍Subscriber。
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DDS（datadistributionservice，数据分发服务）简介
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数据分发服务（DDS）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。DDS集成系统中的各个组件，提供低延迟数据连接、高可靠性以及高可扩展体系结构，以适应商业级物联网（IoT）应用程序的...
快速DDS：最完善的DDS-已证明：大量成功案例
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eProsima快速DDS eprosima Fast DDS （以前称为Fast RTPS）是OMG（对象管理组）的DDS（数据分发服务）标准的C ++实现。 eProsima Fast DDS实现了RTPS（实时发布订阅）协议，该协议通过对象管理组（OMG）联盟定义和维护的不可靠传输（例如UDP）提供发布者与订阅者的通信。 RTPS还是为数据分发服务（DDS）标准定义的有线互操作性协议。 eProsima Fast DDS公开了一个API，可以直接访问RTPS协议，从而使用户可以完全访问协议内部。 该库的一些主要功能是： 用于实时应用程序的可配置的最大努力和可靠的发布-订阅通信策略。 即插即用的连接性，以便网络的任何其他成员自动发现任何新的应用程序。 模块化和可扩展性允许网络中复杂而简单的设备不断增长。 可配置的网络行为和可互换的传输层：为每个部署选择最佳协议和系统输入/输出通道组合。 两个API层：一个高级的发布者-订阅者层（专注于可用性（DDS））和一个较低的Writer-Reader层，该层提供对RTPS协议内部工作的更好访问。 eProsima Fas
【数据通信】数据分发服务DDS技术研究
笑扬轩逸的博客
08-02 7498
数据分发服务DDS技术研究 本文转载自知乎的 周伯通 DDS（Data Distribution Service）是基于以数据为核心的设计思想提出的，定义了描述网络环境下数据内容/交互行为和服务质量要求的标准技术，最早应用于美国海军，用于解决舰船复杂网络环境中大量软件升级的兼容性问题，目前已经成为美国国防部的强制标准。2013年，DDS被对象管理组织（Object Management Gro...
机器人开发--Fast DDS
天道酬勤
06-20 3462
数据分发服务DDS，Fast DDS是实现该协议厂商之一。
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Captain--Jack
04-12 2671
前面已经简要介绍过DDS协议规范了，接下来我们来看一个它的C++实现----Fast DDS。eProsima Fast-DDS是eprosima对于DDS的C++实现，这是一个免费开源软件，遵循Apache License 2.0。eProsima Fast DDS在性能，功能和对最新版本RTPS标准（RTPS 2.2）的遵守方面均处于领先地位。它最为被大家知道的可能是因为被ROS2设定为默认的消息中间件。Fast DDS由以下几部分组成：1.DDS API接口实现；
【FastDDS】FastDDS简易性能测试框架
qq_40477000的博客
03-25 2020
本文档描述了使用FastDDS进行测试，对不同数据大小的数据进行测试，搭建了一套测试框架，并给出测试结果。
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10-27 922
Data Distribuition Service,简称DDS，实现分布式环境中数据为中心的实时数据传输，具有较好的灵活性，实时性，可扩展性和可靠性。
数据分发服务DDS
天赐好车的博客
09-24 1048
DDS（Data Distribution Service）技术是一种实时数据分发服务，它是一种基于发布/订阅模式的中间件，用于在分布式系统中实现高性能、可扩展和可靠的数据通信。DDS技术由OMG（Object Management Group）组织制定的一套开放标准，广泛应用于各种实时、大数据和嵌入式系统，如航空航天、智能交通、工业自动化、物联网等领域。总之，DDS在车载控制器上的应用可以提高车辆系统的实时性、可靠性和安全性，为智能交通和自动驾驶等领域提供支持。
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