halcon学习拓展系列—以Phi方向作为轴线，求rectangle2的四个角点算子find_rectangle2_points_base_phi

最新推荐文章于 2024-02-01 17:28:49 发布
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分类专栏： halcon学习 文章标签： halcon学习 角点计算 机器视觉
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/gukewee/article/details/107868841
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本文介绍了Halcon中的find_rectangle2_points_base_phi算子，用于以Phi方向作为轴线求rectangle2的四个角点。文章旨在为直线拟合算子铺垫并扩展find_rectangle2_points算子的使用。内容包括算子说明、实现代码及应用场景，强调在实际项目中积累和封装此类算子的重要性。

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halcon拓展系列—计算任意矩形的四个角点坐标算子find_rectangle2_points
谷棵的专栏
04-27 1万+
计算任意矩形的四个角点坐标，基本数学方法利用到了初中高中数学知识：正弦定理和余弦定理 一、基础知识 1、halcon的矩形rectangle2定义 draw_rectangle2( : :WindowHandle:Row,Column,Phi,Length1,Length2) smallest_rectangle2(Regions: : :Row,Column,...
halcon学习拓展系列—统一矩形描述unified_rectangle2_description
谷棵的专栏
08-11 547
在《halcon学习拓展系列—以Phi方向作为轴线，求rectangle2的四个角点算子find_rectangle2_points_base_phi》提到了如何改变规定角度的矩形描述，实现该功能可以针对rectangle2做出四种描述，实际应用中可以根据情况选取其中的一种描述 实现该功能后就可以直接获取rectangle2带角度的中分线，即《halcon学习拓展系列—计算Phi方向的矩形中分线算子get_rectangle_median_line_base_phi》中的get_rectangle_med
halcon拓展系列—计算任意矩形的四个角点坐标
01-06
计算任意矩形的四个角点坐标，基本数学方法利用到了初中高中数学知识：正弦定理和余弦定理 一、基础知识 1、halcon的矩形rectangle2定义 draw_rectangle2( : : WindowHandle : Row, Column, Phi, Length1, Length2) smallest_rectangle2(Regions : : : Row, Column, Phi, Length1, Length2) draw_rectangle2：窗口有个箭头方向，这个方向就是矩形的角度Phi，和Phi方向一致的边为Length1，和Phi方向垂直的边为Length2 small
halcon求旋转矩形四个顶点
最新发布
Kx_Lxy2017的博客
02-01 855
求矩形四个顶点。
halcon学习笔记——（7）HALCON标定后的二维测量
weixin_34261415的博客
01-06 363
1.gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height,Interpolation : MeasureHandle) 产生测量矩形句柄，控制输入为测量矩形范围的坐标中心，矩形长轴和水平方向夹角范围的弧度，矩形边长的一半，测量图片的宽和高度，输出为测量句柄。 2.measure_pairs(I...
HALCON gen_measure_rectangle2
I am Rocky
08-05 3943
http://blog.youkuaiyun.com/wgluser/article/details/7760799
Halcon 之 rectangle2的四个顶点
g_idea的专栏
02-20 2656
draw_rectangle2(3600, Row, Column, Phi, Length1, Length2) gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle4,Row, Column, Phi, Length1, Length2) tuple_cos (Phi, Cos) tuple_sin (Phi, Sin) dev_set_color('green') RT_X := -Length1*Cos - Length2*Sin RT_Y := -Length1*S.
halcon学习拓展系列—计算Phi方向的矩形中分线算子get_rectangle_median_line_base_phi
谷棵的专栏
08-06 1002
本专栏有两个目的，一是为了直线拟合算子做铺垫，二是为了拓展一下中分线算子；有需要的话可以参考之前的专题《halcon拓展系列—计算矩形中分线算子get_rectangle_median_line》 一、算子说明 get_rectangle_median_line_base_phi(Rectangle: :Angle:Row1,Column1,Row2,Column2) ** 函数名：get_rectangle_median_line_base_phi ** 功能：求rectang...
halcon拓展系列—计算矩形中分线算子get_rectangle_median_line
谷棵的专栏
07-21 1637
MVTec公司没有计划进一步封装算子，这些工作就需要halcon开发人员去完成，封装算子的过程同时也是知识积累，应用积累的过程，值得每一个halcon学习者尝试 在Blob分析中，经常用到Rectangle的中分线，这节讲计算Rectangle中分线 一、算子说明 get_rectangle_median_line(Rectangle: :Line_Ori:Row1,Column1,Row2,Column2) ** get_rectangle_median_line ** 功能...
[Halcon&几何] 线段中点、端点和角度的计算
Loewen丶的小窝
10-16 1万+
一、xld线段中点 area_center_points_xld (Line4, Area, Row, Column) 二、xld线段端点 *xld转region gen_region_contour_xld (LineContours, RegionLines, 'filled') *提取区域轮骨 skeleton (RegionLines, Skeleton) *获取轮骨端点 junctions_skeleton (RegionLines, EndPoints, JuncPoints) get_reg
03 Halcon 点云图平面拟合.zip
06-28
Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */********************************* * @文档名称: 基于点云的平面拟合。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-16 * @描述: 该方法支持点云平面拟合以及深度图平面拟合。 **********************************/* read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] rateLowRemove:=0.1 rateHighRemove:=0.1 dev_get_window (WindowHandle) *采样区域1 create_drawing_object_rectangle2 (300, 120, rad(90), 30, 20, DrawID) set_drawing_object_params (DrawID, 'color', 'red') set_drawing_object_params (DrawID, 'line_width', 1) attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID) ......... TransPose := [0,0,d,0,0,0,0] rigid_trans_object_model_3d (SampledObjectModel3D1, TransPose, _SampledObjectModel3D1) rigid_trans_object_model_3d (ObjectModelPlane1, TransPose, _ObjectModelPlane1) create_pose (0, 0, Mean/2, 180, 0, 0, 'Rp+T', 'gba', 'point', Pose1) *visualize_object_model_3d (WindowHandle, [_ObjectModelPlane1,_SampledObjectModel3D1,SampledObjectModel3D2], [], [Pose1], [], ['intensity','lut','lut'], ['&amplitude','sqrt','sqrt'], '', 'Edited by AmazingRobot+ ' , PoseOut) visParamName := ['intensity_1','color_0','color_2','alpha_0'] visParamValue := ['coord_z','red','yellow',0.5] visualize_object_model_3d (WindowHandle, [_SampledObjectModel3D1,SampledObjectModel3D2,_ObjectModelPlane1], [], [], visParamName, visParamValue, 'Edited by AmazingRobot+', [], '', PoseOut) stop () 谢谢您的信任~
Halcon 测量之gen_measure_rectangle2算子介绍（三）
ZiLiangQin的博客
05-20 9799
gen_measure_rectangle2 原型 gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height, Interpolation : MeasureHandle) 功能 准备提取垂直于轮廓线的直边 参数列表 Row (input_control)：矩形中心点的行坐标 Column (input_control)：矩形中心点的列坐标 Phi (input_control)：轮廓线与水平方向的夹角（弧度制
Halcon 直线拟合fit_line_contour_xld详解
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ZiLiangQin的博客
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fit_line_contour_xld 原型 fit_line_contour_xld(Contours : : Algorithm, MaxNumPoints, ClippingEndPoints, Iterations, ClippingFactor : RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist) 功能 根据XLD轮廓拟合直线 参数列表 Contours (input_object) ：输入的XLD轮廓 Algorithm (input_cont
Halcon初步学习二
weixin_71072624的博客
07-11 1654
set_display_font(WindowHandle, 16 , 'mono' , 'true' , 'false')：设置窗口字体显示的样式。fit_rectangle2_contour_xld：将合并后的轮廓 合并为一个仿射矩形轮廓 (仿射) 创建一个矩形 获取数据。disp_continue_message(WindowHandle, 'black' , 'true')：在右下角显示。（作用：对图象进行二值化。（Ellipse名字，前两个是中心坐标，Phi弧度，长轴的半径，短轴的半径）
Halcon 中rectangle1 和 rectangle2 区别
程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
05-19 992
生成一个平行于坐标轴的矩形，它可以生成一个或多个矩形Rectangle是输出对象，即生成的矩形区域Row1是输入变量，即左上角点的行表示Column1是输入变量，即左上角点的列表示Row2是输入变量，即右下角点的行表示Column2是输入变量，即右下角点的列表示创建一个任意方向的矩形​ROI：输出的矩形区域；​Row , ​Column：矩形中心坐标点；​Angle：与水平面的夹角；​Length1 , Length2：矩形区域长和髙的一半。
Halcon8：获取仿射外接矩形（rectangle2）四个顶点坐标
weixin_39504171的博客
07-19 1万+
Halcon8：获取仿射外接矩形（rectangle2）四个顶点坐标 （1）实现功能： halcon中调用smallest_rectangle2（）函数获得仿射外接矩形（旋转外接矩形），返回的是矩形的中心坐标、角度和长短轴长度，但是在有些时候需要使用的是仿射外接矩形的四个顶点坐标。 本文实现的功能是通过矩形的中心坐标、角度和长短轴长度获得四个顶点的坐标。 ...
halcon区域方向算子orientation_region参数Phi理解
qq_29576869的博客
04-09 9343
halcon区域方向算子orientation_region参数Phi理解 首先，参数Phi的输出范围为 。表示将区域拟合为最小椭圆时，该椭圆长轴与水平方向的夹角。并且长轴尖锐的一侧为正方向，当长轴两侧尖锐情况相同时（比如矩形）坐标小的一侧为正方向。 gen_rectangle2 (Rectangle1, 300, 200, 0.1745, 100, 20) gen_rectangle2 (Re...
Halcon求取矩形顶点坐标
优快云博客
10-12 4755
gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle4, Row16, Column16, Phi3, Length1, Length2) tuple_cos (Phi3, Cos) tuple_sin (Phi3, Sin) dev_set_color('red') a:= -Length1*Cos - Length2*Sin b := -Length1*Sin + Length2*Cos gen_cross_contour_xld(.
halcon 拟合矩形 矩形顶点坐标
weixin_39926429的博客
02-24 3349
read_image(Image,'fabrik') *亚像素二值化成轮廓threshold_sub_pix(Image, Borders,150 ) *筛选出面积大于4000的轮廓select_shape_xld (Borders, Border, 'area', 'and', 4000, 9999999) *输入轮廓，精准拟合矩形（的参数） *第二个参数'tukey'选择的算法，加权最小二乘拟合，通过Tukey方法减小离群点的影响fit_rectangle2_contour_xld(Border,'.
halcon smallest_rectangle2 (CubeRegion, Row15, Column15, Phi7, Length16, Length26)
07-13
Halcon中的smallest_rectangle2函数用于计算包围给定区域的最小矩形。它的语法如下： smallest_rectangle2 (Region, Row, Column, Phi, Length1, Length2) 在你提供的示例中，smallest_rectangle2函数被用来计算包围给定的立方体区域CubeRegion的最小矩形。其中，Region参数表示输入的区域，Row和Column表示最小矩形的中心位置的行和列坐标，Phi表示最小矩形的旋转角度，Length1和Length2表示最小矩形的两个边的长度。 请注意，这是Halcon库中的函数，不是我作为优快云开发的AI ChatGPT的功能。如果你需要更具体的代码或帮助，请参考Halcon库的官方文档或使用手册。
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