Halcon 之 rectangle2的四个顶点

最新推荐文章于 2025-10-22 17:19:29 发布
原创 最新推荐文章于 2025-10-22 17:19:29 发布 · 2.8k 阅读 · 8 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#图像处理

这段代码描述了如何在特定坐标系中生成矩形及其四个顶点的十字交叉标记。通过角度 Phi 和长度 Length1, Length2 定义矩形，然后利用三角函数计算各交叉点的位置。整个过程涉及到几何变换和二维图形的绘制。 
draw_rectangle2(3600, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle4,Row, Column, Phi, Length1, Length2)
 
tuple_cos (Phi, Cos)
tuple_sin (Phi, Sin)
 
dev_set_color('green')
RT_X := -Length1*Cos - Length2*Sin
RT_Y := -Length1*Sin + Length2*Cos
gen_cross_contour_xld(Cross, Row-RT_Y,  Column+RT_X, 6, Phi)
  
RB_X := Length1*Cos - Length2*Sin
RB_Y := Length1*Sin + Length2*Cos
gen_cross_contour_xld(Cross, Row-RB_Y, Column+RB_X, 6, Phi)
  
LB_X := Length1*Cos + Length2*Sin
LB_Y := Length1*Sin - Length2*Cos
gen_cross_contour_xld(Cross, Row-LB_Y, Column+LB_X, 6, Phi)
 
LT_X := -Length1*Cos + Length2*Sin
LT_Y := -Length1*Sin - Length2*Cos
gen_cross_contour_xld(Cross, Row-LT_Y, Column+LT_X, 6, Phi)

 

halcon拓展系列—计算任意矩形的四个角点坐标算子find_rectangle2_points
谷棵的专栏
04-27 1万+
计算任意矩形的四个角点坐标，基本数学方法利用到了初中高中数学知识：正弦定理和余弦定理 一、基础知识 1、halcon的矩形rectangle2定义 draw_rectangle2( : :WindowHandle:Row,Column,Phi,Length1,Length2) smallest_rectangle2(Regions: : :Row,Column,...
Halcon 中rectangle1 和 rectangle2 区别
程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
05-19 1140
生成一个平行于坐标轴的矩形，它可以生成一个或多个矩形Rectangle是输出对象，即生成的矩形区域Row1是输入变量，即左上角点的行表示Column1是输入变量，即左上角点的列表示Row2是输入变量，即右下角点的行表示Column2是输入变量，即右下角点的列表示创建一个任意方向的矩形​ROI：输出的矩形区域；​Row , ​Column：矩形中心坐标点；​Angle：与水平面的夹角；​Length1 , Length2：矩形区域长和髙的一半。
Halcon: 获取仿射矩形-rectangle2的四个顶点、四条边的中点
ruotianxia的博客
02-21 8362
Halcon 工业应用实用教程中的一个例子： * CenterY : 仿射矩形中心y * CenterX: 仿射矩形中心x * Phi: 仿射矩形角度 * Len1: 仿射矩形宽的一半 * Len2: 仿射矩形高的一半 * CornerY: 仿射矩形端点y * CornerX: 仿射矩形端点x * LineCenterY: 仿射矩形边中点y * LineCenterx: 仿射矩形边中点x * 矩...
【Halcon】有序获取矩形的四个角点
最新发布
Yoto_Jo的博客
10-22 1023
该方法通过以下步骤实现矩形角点的一致性计算： 向量定义：基于旋转角度Phi定义主轴和次轴方向向量 坐标系处理：考虑图像坐标系与数学坐标系的差异，正确处理Y轴方向 角点构造：通过主轴和次轴向量的四种组合计算四个角点 坐标转换：将数学坐标系中的向量正确转换到图像坐标系 这种方法确保了无论矩形旋转角度如何，都能一致地计算出四个角点的坐标，为图像处理和计算机视觉应用提供了可靠的几何基础。
Halcon计算最小外接矩形Smallest_rectangle2
fallingleafgrief的博客
01-06 5136
以某农产品图像为例，求前景目标的最小外接矩形。这里使用smallest_rectangle2算子，将输入图像区域的最小外接矩形的中心和几何参数计算了出来，并在窗口中进行了绘制。参数5和6：Length1、Length2分别表示矩形的两个方向的内径（边长的一半）。上述代码实现了将暗背景上的较亮目标提取出来，求出了目标的最小外接矩形，并将轮廓绘制。参数2和3：Row、Column 为输出参数，表示最小外接矩形的几何中心坐标。参数4：Phi 为输出参数，表示最小外接矩形的角度方向。该算子用于求最小外接矩形。
Halcon8：获取仿射外接矩形（rectangle2）四个顶点坐标
热门推荐
weixin_39504171的博客
07-19 1万+
Halcon8：获取仿射外接矩形（rectangle2）四个顶点坐标 （1）实现功能： halcon中调用smallest_rectangle2（）函数获得仿射外接矩形（旋转外接矩形），返回的是矩形的中心坐标、角度和长短轴长度，但是在有些时候需要使用的是仿射外接矩形的四个顶点坐标。 本文实现的功能是通过矩形的中心坐标、角度和长短轴长度获得四个顶点的坐标。 ...
[Halcon&几何] 线段中点、端点和角度的计算
Loewen丶的小窝
10-16 1万+
一、xld线段中点 area_center_points_xld (Line4, Area, Row, Column) 二、xld线段端点 *xld转region gen_region_contour_xld (LineContours, RegionLines, 'filled') *提取区域轮骨 skeleton (RegionLines, Skeleton) *获取轮骨端点 junctions_skeleton (RegionLines, EndPoints, JuncPoints) get_reg
halcon rectangle2的四个顶点并生成矩形
weixin_44713908的博客
09-06 4278
*rectangle2的四个顶点 read_image (Image2020090611045988id1, 'C:/Users/ytg18/Desktop/2020090611045988ID1.bmp') get_image_size (Image2020090611045988id1, Width, Height) dev_set_draw ('margin') gen_rectangle2 (Rectangle, Height/2, Width/2,0, Height/3, Width/4...
基于HALCON的获取仿射外接矩形（rectangle2）四个顶点坐标，以及线段中点、端点和角度的计算
NCUTer
08-09 4453
（1）实现功能： halcon中调用smallest_rectangle2（）函数获得仿射外接矩形（旋转外接矩形），返回的是矩形的中心坐标、角度和长短轴长度，但是在有些时候需要使用的是仿射外接矩形的四个顶点坐标。 本文实现的功能是通过矩形的中心坐标、角度和长短轴长度获得四个顶点的坐标。 2.求取任意XLD轮廓线段中点、端点和角度的计算 2. xld线段端点 3. xld线段角度 法一：可将xld转成区域，然后求区域的方向 法二：直接求xld轮廓方向
精选资源
halcon拓展系列—计算任意矩形的四个角点坐标
01-06
计算任意矩形的四个角点坐标，基本数学方法利用到了初中高中数学知识：正弦定理和余弦定理 一、基础知识 1、halcon的矩形rectangle2定义 draw_rectangle2( : : WindowHandle : Row, Column, Phi, Length1, ...
＜Halcon＞ 计算任意矩形四个顶点坐标
thisiszdy的博客
04-07 5798
计算任意矩形四个顶点坐标 1、计算矩形与水平方向的夹角Phi（smallest_rectangle2：矩形长与水平的夹角，- pi / 2 < Phi <= pi / 2）； 2、若夹角大于45°或者小于-45°，角度转换为矩形宽与水平的夹角，长宽互换； Halcon通用代码 *计算矩形的中间点、角度、及长宽（一半） smallest_rectangle2 (Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2) if(abs(deg(Phi))&gt
halcon求旋转矩形四个顶点
Kx_Lxy2017的博客
02-01 1026
求矩形四个顶点。
halcon 最小外接矩形取四个顶点
weixin_54474317的博客
12-19 1240
Halcon 获取最小外接矩形顶点
Halcon求取矩形顶点坐标
优快云博客
10-12 4867
gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle4, Row16, Column16, Phi3, Length1, Length2) tuple_cos (Phi3, Cos) tuple_sin (Phi3, Sin) dev_set_color('red') a:= -Length1*Cos - Length2*Sin b := -Length1*Sin + Length2*Cos gen_cross_contour_xld(.
在halcon中如何获取rectangle2的边缘四个点
Major_S的博客
01-17 500
【代码】在halcon中如何获取rectangle2的边缘四个点。
halcon 拟合矩形 矩形顶点坐标
weixin_39926429的博客
02-24 3420
read_image(Image,'fabrik') *亚像素二值化成轮廓threshold_sub_pix(Image, Borders,150 ) *筛选出面积大于4000的轮廓select_shape_xld (Borders, Border, 'area', 'and', 4000, 9999999) *输入轮廓，精准拟合矩形（的参数） *第二个参数'tukey'选择的算法，加权最小二乘拟合，通过Tukey方法减小离群点的影响fit_rectangle2_contour_xld(Border,'.
halcon获取region最小外接矩形的四个点坐标
youngboy的博客
06-09 1808
【代码】halcon获取region最小外接矩形的四个点坐标。
Halcon示例之求一个矩形四个角点坐标的八种方法
$firecat利白的代码足迹$
09-24 9449
http://www.ihalcon.com/read-12547.html gen_image_const (Image, 'byte', 512, 512) get_domain (Image, Domain) paint_region (Domain, Image, ImageResult1, 100, 'fill') gen_rectangle1 (ROI_0, 204.77, 124.164, 278.986, 347.643) paint_region (ROI_0, ImageResul
halcon求取轮廓四个顶点
02-18
### 使用 Halcon 获取轮廓的四个顶点坐标 为了获取轮廓的四个顶点坐标，在 HALCON 中可以采用 `smallest_rectangle2()` 函数来计算最小旋转外接矩形，并进一步通过该矩形的信息推导出其四个角点的位置。 `smallest_rectangle2()` 返回的结果包括矩形的中心 `(Row, Column)`、短边长度 `Phi`（表示倾斜角度）、以及长宽尺寸 `(Length1, Length2)`。基于这些数据，能够精确地确定矩形四角的具体位置[^1]。 具体实现方法如下： ```cpp // 假设已有一个 XLD 轮廓对象 ContoursXLD dev_close_window(); read_image (Image, 'fabrik') threshold_sub_pix (Image, Regions, 150, 255) edges_sub_pix (Regions, Edges, 'canny', [-1], 7, 20, 40) select_shape_xld(Edges, SelectedContours, 'area', 'and', 4000, 9999) // 计算最小旋转外接矩形并得到相应参数 smallest_rectangle2 (SelectedContours, Row, Column, Phi, Length1, Length2); // 将上述参数转换为四个顶点的实际坐标 vector_angle_to_rigid(Row, Column, Phi, Row, Column, Phi+PI/2, HomMat2D); affine_trans_point_2d(HomMat2D, Length1/2, Length2/2, Row1, Col1); // 右上角 affine_trans_point_2d(HomMat2D, -Length1/2, Length2/2, Row2, Col2); // 左上角 affine_trans_point_2d(HomMat2D, -Length1/2, -Length2/2, Row3, Col3); // 左下角 affine_trans_point_2d(HomMat2D, Length1/2, -Length2/2, Row4, Col4); // 右下角 ``` 这段代码首先读取图像并提取边缘作为初始轮廓，接着利用 `smallest_rectangle2()` 来求解最优拟合矩形的相关属性；最后借助于向量变换操作 (`vector_angle_to_rigid`, `affine_trans_point_2d`) 完成了从几何描述到实际坐标的映射过程[^3]。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

丈八涯

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值