halcon易错系列—计算两条直线段中分线算子get_lines_median_line

最新推荐文章于 2024-12-02 15:50:01 发布
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本文介绍了Halcon算子get_lines_median_line的常见错误点，强调了直线段起始点统一的重要性。通过示例说明了算子在虚拟测量和工件坐标系建立等场景的应用，并提供了算法实现和测试效果。
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halcon拓展系列—计算矩形中分线算子get_rectangle_median_line
谷棵的专栏
07-21 1687
MVTec公司没有计划进一步封装算子，这些工作就需要halcon开发人员去完成，封装算子的过程同时也是知识积累，应用积累的过程，值得每一个halcon学习者尝试 在Blob分析中，经常用到Rectangle的中分线，这节讲计算Rectangle中分线 一、算子说明 get_rectangle_median_line(Rectangle: :Line_Ori:Row1,Column1,Row2,Column2) ** get_rectangle_median_line ** 功能...
halcon学习拓展系列—计算Phi方向的矩形中分线算子get_rectangle_median_line_base_phi
谷棵的专栏
08-06 1045
本专栏有两个目的，一是为了直线拟合算子做铺垫，二是为了拓展一下中分线算子；有需要的话可以参考之前的专题《halcon拓展系列—计算矩形中分线算子get_rectangle_median_line》 一、算子说明 get_rectangle_median_line_base_phi(Rectangle: :Angle:Row1,Column1,Row2,Column2) ** 函数名：get_rectangle_median_line_base_phi ** 功能：求rectang...
Halcon根据两条线拟合中线
Steven_eleven的博客
11-05 5261
我们先来看一下拟合中线的算子： get_lines_median_line( : :rowBegin1,colBegin1,rowEnd1,colEnd1,rowBegin2,colBegin2,rowEnd2,colEnd2:rowCenterBegin,colCenterBegin,rowCenterEnd,colCenterEnd) 这个很好理解，两条线都有起始坐标，然后计算出中线的起始坐标，就得到了我们想要的中心线。 我们知道直线是没有端点的，实际上是两条线段的中心线...
两直线确定角分线
10-11
在运行界面双击确定两相交直线，自动画出相交直线的角平分线。
halcon封装求两个XLD轮廓中线的函数
m0_66380820的博客
07-23 671
这个函数是为了求两个轮廓的中线而封装的。函数具有两种模式：第一种适用于两根斜的XLD轮廓，原理就是求两根线的夹角，然后再将一根线仿射变换过去；第二种适用于两根平行的线，这种原理就是直接的求平均值。
HALCON算子函数——Chapter 8 : Lines
think_fast的专栏
11-25 2879
Chapter_8_:Lines 8.1  Access 1. approx_chain   功能：通过弧和线近似一个轮廓。 2. approx_chain_simple   功能：通过弧和线近似一个轮廓。   8.2  Features 1. line_orientation   功能：计算线的方位。 2. line_position   功能：计算一条线的重心、长度和方位
halcon学习拓展系列—获取二维点集在直线的位置算子get_point_lr_position_base_line和get_point_ud_position_base_line
谷棵的专栏
07-22 1194
判断二维点集在基准直线的上下左右位置信息 一、算子说明 get_point_lr_position_base_line( : :row,column,rowStart,columnStart,rowEnd,columnEnd:pointPosition) get_point_ud_position_base_line( : :row,column,rowStart,columnStart,rowEnd,columnEnd:pointPosition) *******...
精选资源
HALCON算子速查手册.rar_halcon_halcon中文手册_halcon开发手册_halcon算子_halcon算子中
09-24
《HALCON算子速查手册》是一份专为学习和开发HALCON系统的人士准备的中文参考资料。HALCON，由德国MVTec公司开发，是一款功能强大的机器视觉软件，广泛应用于工业自动化、质量控制等领域。这份手册详细介绍了HALCON...
＜Halcon＞算子解释（直线提取相关）
thisiszdy的博客
01-02 3840
1、edge_sub_pix 用法： edges_sub_pix(Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : ) 解释： 使用Deriche，Lanser，Shen或Canny过滤器提取亚像素精确边缘。 参量： Image (input_object) ：输入图像 Edges (output_object) ：提取的边缘 Filter (input_control) ：要应用的边缘运算符。 Alpha (input_control) ：过滤器参数：较小的值
halcon根据两个点画一条线
susan的博客
09-13 768
halcon根据两个点画一条线
Halcon边缘提取
03-04
一个很典型的边缘提取例子，有关键算子的典型应用，
＜Halcon＞【XLD】算子集合
thisiszdy的博客
08-21 2973
Access get_contour_xld 返回 XLD 等高线的坐标。 get_lines_xld 返回一个 XLD 多边形的数据(以行的形式)。 get_parallels_xld 返回一个 XLD 并行的数据(以行的形式)。 get_polygon_xld 返回 XLD 多边形的数据。 Creation gen_circle_contour_xld 创建相应于圆形或圆弧的 XLD 轮廓。 gen_contour_nurbs_xld 将 NURBS 曲线转换为 XLD 轮廓。 gen_conto
【Halcon】halcon中的常用算子的中文说明
Taily老段的专栏
04-18 1万+
HALCON中的算子大全（中英对照）   sub_image (ImageConverted1, ImageConverted2, ImageSub, 1, 0)一幅图减另一幅图。用一幅图的灰度减另一幅的灰度成新的一幅图。 mult_image (Image, ImagePart, ImageResult, 0.015, 0)一幅图加一幅成的一幅图 convert_image_type (...
HALCON算子函数总结（下）
qq_45780653的博客
06-19 5203
HALCON算子函数总结（下）完篇 ** HALCON算子函数——Chapter 17 : Tools ** 17.1 2D-Transformations affine_trans_pixel 功能：对像素坐标轴进行任意的仿射二维变换。 affine_trans_point_2d 功能：对点进行任意的最简二维变换 bundle_adjust_mosaic 功能：对一幅图像的嵌合体采取一系列调整。 hom_mat2d_compose 功能：将两种相同类型二维变换矩阵相乘。 hom_mat2d_deter
halcon算子中文解释
Luckboy_shy的博客
03-07 4898
halcon算子中文解释 comment ( : : Comment : )注释语句exit ( : : : )退出函数open_file ( : : FileName, FileType : FileHandle ) 创建（ 'output' or 'append' ）或者打开 （ output ）文本文件fwrite_string ( : : FileHandle, String ...
项目实战 五 拟合直线 获得中线
weixin_39354845的博客
07-05 3320
项目中常见的最常见的拟合一般多是拟合直线和拟合圆，但是我个人最初在自学halcon 的时候总是一看到类似直线的东西就直接拟合，一看到类似圆的东西就直接拟合圆，但是我们在做项目的时候要有很多的禁忌，要考虑到很多的东西，所以要让算法有更强的兼容性，下面我们来一起看一这个拟合直线如何拟合：.........
Halcon常用算子及功能解释（包括用法）
m0_44975814的博客
12-02 3172
halcon算子汇总
Halcon算子中文注解
Ax1n_的博客
05-14 2474
do_ocr_multi_class_mlp Explain：为根据给定区域字符和OCR分级器OCRHandle的灰度图像值而给定的每个字符计算出最好的类，将类返回到Class中，且将类的置信度返回到Confidence中。clear_ocr_class_mlp Explain：清除所有的由OCRHandle给定的且由create ocr class mlp创建的OCR分级器，释放所有的分级器占据的存储空间。
HALCON中的算子大全（中英对照）
热门推荐
Optimus
07-09 5万+
Chapter 1 :Classification 1.1 Gaussian-Mixture-Models 1.add_sample_class_gmm 功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。 2.classify_class_gmm 功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。 3. clear_all_class_gmm   功
Halcon如何取两条直线的中分线
最新发布
05-28
### Halcon中计算两条直线中分线的方法或函数 在Halcon中，虽然没有直接提供用于计算两条直线中分线的专用函数，但可以通过几何运算和数学方法实现这一目标。以下详细介绍如何通过现有算子实现该功能。 #### 1. 理解中分线的概念 中分线是指与两条直线等距离的一条直线。其方向由两条直线的方向决定，位置则取决于两条直线的位置关系[^2]。 #### 2. 使用Halcon算子计算中分线 可以借助Halcon中的几何算子和矩阵运算来实现中分线的计算。以下是具体步骤： - **确定两条直线的参数** 假设两条直线分别表示为 \(L_1: Ax + By + C = 0\) 和 \(L_2: Dx + Ey + F = 0\)。需要先将这两条直线转换为标准形式[^3]。 - **计算中分线的方向向量** 中分线的方向向量可以通过归一化后的两条直线法向量求得： ```python # 计算法向量 normal_vector_L1 = [A, B] normal_vector_L2 = [D, E] # 归一化法向量 magnitude_L1 = sqrt(A**2 + B**2) magnitude_L2 = sqrt(D**2 + E**2) normalized_L1 = [A / magnitude_L1, B / magnitude_L1] normalized_L2 = [D / magnitude_L2, E / magnitude_L2] # 求中分线方向向量 median_direction = [(normalized_L1[0] + normalized_L2[0]) / 2, (normalized_L1[1] + normalized_L2[1]) / 2] ``` - **确定中分线的位置** 中分线的位置可以通过两条直线交点或平行线间的平均位置计算得出。如果两条直线相交，则中分线经过交点；否则，可以通过计算两条平行线间的中点得到中分线的位置[^4]。 - **生成中分线的Region** 利用 `gen_contour_polygon_xld` 或 `gen_region_hline` 等算子生成中分线的Region，并进一步处理[^5]。 #### 3. 示例代码 以下是一个完整的示例代码，展示如何在Halcon中计算两条直线的中分线： ```python # 定义两条直线的参数 A, B, C = 1, -1, 0 # L1: x - y + 0 = 0 D, E, F = 1, 1, -2 # L2: x + y - 2 = 0 # 归一化法向量 magnitude_L1 = sqrt(A**2 + B**2) magnitude_L2 = sqrt(D**2 + E**2) normalized_L1 = [A / magnitude_L1, B / magnitude_L1] normalized_L2 = [D / magnitude_L2, E / magnitude_L2] # 计算中分线方向向量 median_direction = [(normalized_L1[0] + normalized_L2[0]) / 2, (normalized_L1[1] + normalized_L2[1]) / 2] # 求两条直线的交点（如果有） if A * E != B * D: # 判断是否相交 intersection_x = (C * E - B * F) / (A * E - B * D) intersection_y = (A * F - C * D) / (A * E - B * D) else: intersection_x = 0 intersection_y = 0 # 根据交点和方向向量生成中分线 Row1 = intersection_y - median_direction[1] * 100 Column1 = intersection_x - median_direction[0] * 100 Row2 = intersection_y + median_direction[1] * 100 Column2 = intersection_x + median_direction[0] * 100 # 输出中分线 gen_contour_polygon_xld(MedianLine, [Row1, Row2], [Column1, Column2]) ``` #### 4. 注意事项 - 如果两条直线平行，则需要特别处理，确保中分线位于两条直线之间。 - 在实际应用中，可能需要对输入直线进行预处理，例如去噪或拟合，以提高结果的准确性[^6]。
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