8、LoRaWAN技术:从安全到物理层的全面解析

LoRaWAN技术:从安全到物理层的全面解析

1. LoRaWAN文件分片与安全机制

1.1 文件分片响应信息

在LoRaWAN网络中,设备在文件分片会话时会做出响应,提供以下信息:
- 分片会话状态:文件是否成功重构,若无法重组文件则会给出错误代码。
- 该分片会话接收到的分片总数。
- 文件重组前缺失的分片数量。

对于无法完全重组文件的设备,可发送额外的编码分片。这些分片可以单播下行链路的形式发送,若涉及大量设备,也可创建新的多播会话。

1.2 LoRaWAN安全机制

安全是所有物联网应用的基本要求,LoRaWAN从一开始就将安全设计融入其中,遵循低功耗、低实现复杂度、低成本和高可扩展性的设计标准,同时采用了先进的安全原则。

1.2.1 安全特性

LoRaWAN安全机制支持相互认证、完整性保护和保密性,具体如下:
- 相互认证 :在设备加入网络的过程中,LoRaWAN设备与网络之间建立相互认证,确保只有合法授权的设备才能加入合法可信的网络。
- 数据保护 :LoRaWAN的MAC和应用数据包经过源认证、完整性保护、防重放保护和加密处理,结合相互认证,保证网络流量不被篡改、来自合法设备、不被窃听者理解,且不会被恶意行为者捕获和重放。
- 端到端加密 :LoRaWAN为设备和应用服务器之间交换的应用有效载荷实现了端到端加密。与一些传统蜂窝网络不同,LoRaWAN无需终端用户额外部署安全层,避免了额外的功耗、复杂性和成本

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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