摄像机畸变校正及代码实现

基本原理

径向畸变

切向畸变

摄像机矩阵

畸变参数和摄像机矩阵获得

需要获得摄像机内部参赛矩阵和畸变参数，有两个方法
1） OpenCV
http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html
2） GML Camera Calibration
http://graphics.cs.msu.ru/en/node/909

绘制反畸变网格

class Mesh{
    short row = 30;
    short col = 30;
    public float[] vertices;
    public float[] texcoord;
    public short[] indices;


    Mesh(){
        vertices = new fl