相机畸变矫正的几个参数以及影响

最新推荐文章于 2025-07-30 22:22:10 发布
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#计算机视觉 #人工智能

本文探讨了fx和fy在图像畸变矫正中的作用，它们影响成像大小，进而影响单目测距的精度。U0代表图像源点坐标平移，Wx和Wy为真实坐标，R和T涉及标定板的平移旋转。理解这些参数对于精确的视觉测量至关重要。

fx和fy 相当于畸变过程中的放大和缩小，影响了成像的大小，进而在单目测距的时候，可以影响测距的效果
U0,相当于将图像源点坐标平移到左上角
Wx和Wy 图像在物理实际的真实坐标
R和T，在畸变矫正过程，标定板的平移旋转位置

相机畸变矫正
网络架构
12-21 1387
一、原理 前提：摄像头固定因为摄像头一动，内参不变（畸变系数），但是外参（坐标变换）会变。   通过拍摄几张标定板的照片，然后得到畸变系数和相机内外参系数，然后每次读取摄像机图片时，将这些系数带进去，计算之后就可以得到矫正后的图片了。   效果如下： 畸变校正前   畸变校正后   显然上面图片四周直线都是弯曲的，被矫正后，变得效果不错了。 二、具体步骤 标定图：   程序在第三部分，具体步骤如下：   1、将第三步的代码复制到工程里 &nbs
全（中文）网都错的相机畸变参数到底怎么写？——相机畸变校正公式的正确写法
huqinwei的专栏
06-24 2540
实验简单思路，使用opencv的去畸变接口，让K1分别大于0和小于0，K1小于0，“去畸变”后会变的更“枕”，说明K1小于0对应的是桶形畸变；反之，K1大于0，“去畸变”后变得更“桶”，说明K1大于0是枕形畸变。当然，单说一个K1的正负，本身意义不大，取决于你的映射方向和你的函数怎么写。但问题是，接口是统一的，内参是统一的，那么一定有一个固定的方向。偶然查这个问题，发现仍然能查到一大票错误的信息，虽然不能说故意误导，但是还是很影响新手学习，所以重新简单复习一下，“以正视听”！
相机的内参、外参、畸变参数及其标定
本博客主要总结计算机视觉（三维人体重建）方向的相关知识，同时发布个人见解以及领域进展！
01-16 1万+
相机的外参是世界坐标系在相机坐标系下的描述。$R$是旋转参数是每个轴的旋转矩阵的乘积，其中每个轴的旋转参数$(\phi,\omega,\theta)$。$T$是平移参数......
多摄像机标定和去畸变
aaron19890330的专栏
08-13 9095
Table of Contents １、kalibr多摄像机标定 1.1 系统安装，环境配置：实测Ubuntu 16.04 1.2 多摄像机标定 2、OpenCV双目标定 3、Matlab多摄像机标定 4、利用标定矩阵去畸变 进行摄像机标定的目的：求出相机的内、外参数，以及畸变参数。 标定相机后通常是想做两件事：一个是由于每个镜头的畸变程度各不相同，通过相机标定可以校正这种镜...
【自动驾驶】27.相机畸变_相机内参标定 整理
u011754972的博客
08-23 3809
透镜 实际成像时，如果小孔过小，则入射光的强度会受到影响，进一步会影响到成像。 另一方面，由于光的波动性，在小孔的边缘上，光将发生衍射，因此，这些光将在像平面上“散播”。当小孔变的越来越小时，入射光的“散播”范围将变得越来越大，因此，入射光中越来越多的能量将会被“散播”到：偏离入射光方向的“地方”。 我们在使用针孔相机时，我们做过一个假设：针孔是无线小的一个孔。在真实物理世界中，我们的假设一般无法成立，那如果改变针孔的大小后，会发生怎样的变化呢？ 如上图所示，当针孔尺寸发生改变后，穿过针孔的光线数
内参、外参、畸变参数三种参数与相机的标定方法与相机坐标系的理解
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yangdeshun888的博客
05-09 15万+
  有国才有家，支持国产，生活中点滴做起，买手机就买华为，这是我们国家IT界的脊梁！！！  1、 相机参数是三种不同的参数。  相机的内参数是六个分别为：1/dx、1/dy、r、u0、v0、f。 opencv1里的说内参数是4个其为fx、fy、u0、v0。实际其fx=F*Sx，其中的F就是焦距上面的f,Sx是像素/没毫米即上面的dx，其是最后面图里的后两个矩阵进行先相乘，得出的，则把它看成整...
[计算机视觉] （四）相机的径向畸变参数
ingy
09-07 1935
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精选资源
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12-16
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二毛的博客
03-06 6万+
关于大佬们的一些见解 下面是引用知乎的一段文字： 　　我们从单目视觉说起。平时我们都说要做视觉识别、测量云云，然后我们就会去拍照，再对数字图像做各种处理，颜色处理、灰度化、滤波、边缘检测、霍夫变换，最后得到了希望得到的特征，是这样的对吧？ 不过请注意！到了这一步，其实我们仅仅是得到了一坨坨感兴趣的像素而已！究竟要怎样才能把这些像素转化到现实世界的对象中呢？也就是说，究竟要怎样对这...
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1. 什么是相机标定：所谓相机标定，是为了求出相机的内参、外参、畸变参数。2. 什么是内参和外参：内参是相机和传感器固有的特征，包括五个参数：f、dx、dy、u0、v0，这五个参数分别是：相机的焦距(mm)、一个像素的宽(mm)、一个像素的高(mm)、图像中心行坐标(像素)、图像中心列坐标(像素)。外参描述了相机的位姿，也就是相机的位置和姿态，包含6个参数。3. 什么是畸...
视觉Slam14讲笔记第5讲相机与图像
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lxl133的专栏
07-27 3069
（把之前做的笔记搬运到这里来） 一、 原理与公式推导 二、代码实现 1.棋盘格生成： void chessboard() {     int perBoardPixel = 30;     int nx = 10;     int ny = 7;     Size boardSize(nx, ny);     Size imgSize(nx * perBoardPixel, ...
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