34、硅基微流控系统在核酸分析中的应用

硅基微流控系统在核酸分析中的应用

1. PCR 技术的发展与创新

PCR 技术自 20 世纪 80 年代早期 Mullis 开发并获得诺贝尔奖,以及 90 年代早期 Northrup 实现小型化以来,一直是科研和工程创新的活跃领域。

连续流 PCR 和对流 PCR 是两种值得关注的 PCR 技术。对流 PCR 反应主要由限制空间的几何形状控制,无需外部泵,大大简化了外部控制硬件。Ugaz 及其同事将这一概念应用于由氟聚合物管与两个热电加热器接触构成的环流反应器中,在 50 分钟内利用 16 mL 环流实现了与五种不同人类呼吸道感染相关目标的多重扩增。他们还通过进一步简化加热器布置,构建了一款口袋大小、电池供电的对流 PCR 设备。这两种 PCR 概念都适用于基于硅的平台。

数字 PCR 是另一种创新的 PCR 技术。它由 Kalinina 等人在 90 年代后期引入,并由 Vogelstein 及其同事进一步发展。数字 PCR 将反应液分成许多单独的隔室,使得每个隔室在热循环之前可能只包含一个核酸分子拷贝。由于 PCR 的效率可能因具体反应而异,这种方法可以通过简单地计算呈现可检测终产物水平的反应室数量,更准确地测量起始拷贝的绝对数量。数字 PCR 最近已被应用于微流控平台,可能会造福即时诊断设备。

2. 核酸检测技术

在芯片上检测核酸的技术有很多,包括电学、光学和电化学方法。其中,电学方法无需标记,可利用 CMOS 电子学和信号处理技术。许多检测技术通过杂交实现选择性,即目标核酸序列(目标探针)与固定在固体支持物上的互补对(捕获探针)结合。在杂交之前,光学和其他依赖标记的方法需要将目标探针与报告分子(如荧光染料)连接,以便在激发时发出

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、制器设计(如PID、MPC、非线性制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化制算法。; 适合人群:具备一定制理论础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进制算法(如模型预测制、非线性制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值