39、深入理解 Java 线程、处理器、执行器与 Android 服务

深入理解 Java 线程、处理器、执行器与 Android 服务

1. Java 线程、处理器和执行器基础概述

1.1 任务状态检查示例

以下是一个检查任务状态的示例代码:

public void statusClick(View view) {
    if (future.isDone()) {
        String result = null;
        try {
            result = future.get(3, TimeUnit.SECONDS);
        } catch (ExecutionException | InterruptedException 
                     | TimeoutException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        binding.myTextView.setText(result);
    } else {
        binding.myTextView.setText("Waiting");
    }
}

上述代码的逻辑如下:
1. 当点击状态按钮时,首先检查任务是否完成( future.isDone() )。
2. 如果任务完成,尝试获取任务结果( future.get(3, TimeUnit.SECONDS) ),并将结果显示在文本视图中。
3. 如果任务未完成,在文本视图中显示“Waitin

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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