23、现代 Android 应用架构与 Jetpack 实战指南

现代 Android 应用架构与 Jetpack 实战指南

1. Android Jetpack 关键组件概述

1.1 LiveData 的特性与优势

LiveData 是 Android Jetpack 中的一个重要组件,它允许 UI 控制器观察 ViewModel 中的值变化。例如,在一个假设的应用中,股票价格会被封装在 ViewModel 的 LiveData 对象中,UI 控制器可以为该值分配一个观察者,并声明一个在值改变时调用的方法。当数据发生变化触发该方法时,它会从 ViewModel 读取更新后的值,并用于更新用户界面。

LiveData 实例可以声明为可变的,允许观察实体更新 LiveData 对象中保存的基础值。例如,用户可能会在用户界面中输入一个值,该值需要覆盖 ViewModel 中存储的值。

LiveData 的另一个关键优势是它能感知其观察者的生命周期状态。如果一个 Activity 包含一个 LiveData 观察者,相应的 LiveData 对象会知道 Activity 的生命周期状态何时改变,并做出相应响应。当 Activity 暂停时(例如应用被置于后台),LiveData 对象会停止向观察者发送事件;当 Activity 启动或暂停后恢复时,LiveData 对象会向观察者发送 LiveData 事件,以便 Activity 拥有最新的值。同样,当 Activity 被销毁时,LiveData 实例会移除观察者以释放资源。

1.2 ViewModel 保存状态

在 Android 中,用户可以将活跃的应用置于后台,在执行其他任务(包括运行其他应用)后再返回该应用。当设备资源不足

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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