15、STM32F4 微控制器定时器设置与使用全解析

STM32F4 微控制器定时器设置与使用全解析

1. 定时器设置概述

在 STM32F4 微控制器中，定时器的设置是实现各种定时功能的基础。不同类型的定时器，如系统定时器（SysTick）、看门狗定时器（IWDG 和 WWDG）、实时时钟（RTC）以及基础定时器等，都有各自的设置方法。以下将详细介绍如何通过 STM32CubeMX、C++ 语言和 MicroPython 来设置这些定时器。

2. 通过 STM32CubeMX 设置定时器

• TIMx 全局中断设置 ：不同的定时器中断可以分别为 TIM1 和 TIM8 启用。通过选择 TIMx 更新中断框可启用更新事件中断，选择 TIMx 捕获/比较中断框可启用捕获/比较中断，TIMx 触发和换向中断可启用从模式触发中断。
• 系统定时器（SysTick） ：SysTick 在 STM32CubeMX 下没有设置操作，因为它独立在后台运行。用户若要使用，只能修改其相关中断设置。
• 看门狗定时器设置
  • 独立看门狗定时器（IWDG） ：在 STM32CubeMX 的“Pinout and Configuration”窗口中，进入系统核心下拉菜单，选择 IWDG 外设。在打开的“Mode and Configuration”窗口中，勾选“activated”复选框。IWDG 计数器时钟预分频器用于对 32 kHz LSI 时钟进行分频，IWDG 递减计数器重载值用于选择超时值。例如，若要设置 1 s 超时值，可将预分频