STM32F4XX - 系统定时器（SysTick）设置

最新推荐文章于 2024-08-27 15:16:20 发布

qq_28219531

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_28219531/article/details/136247792

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本文详细介绍了Cortex-M4内核的SysTick定时器的配置方法，包括时钟源选择、计数器设置以及针对不同操作系统（如RTOS）的延时函数实现。特别关注了SYSCLK的选择和影响因子的计算，为开发者在实际项目中使用提供了指导。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

SysTick： cortex_m4 核心内置的系统定时器(系统定时器，又名系统嘀嗒定时器). 定时器的设置需要参考cortex_m4的技术文档。
附上时钟树一张：

在这里插入图片描述上面图中可以看出时钟HSE经过PLL倍频后得到PLLCLK，SYSCLK可以选择使用HSI、HSE或者PLLCLK作为系统时钟（SYSCLK，设置方式可见系统时钟设置章节）。AHB的时钟通过对SYSCLK分频后得到（一般分频系数设置为1，即使用SYSCLK时钟）。AHB时钟后又经过分频得到APBX的时钟（程序中可设置为2和4等），存储器、DMA以及cortex_m4系统定时器的时钟（可设置为1和8）.以上设置都可以根据实际情况进行。

下面结合实际代码进行说明：

void delay_init(u8 SYSCLK)
{
   
        u32 reload;
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); 
        fac_us=SYSCLK;                                                  //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
        reload=SYSCLK;                                                  //每秒钟的计数次数 单位为M         
        reload*=1000000/configTICK_RATE_HZ;             //根据configTICK_RATE_HZ设定溢出时间
                                                                                        //reload为24位寄存>

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