- 博客(82)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 嵌入式音频USB Audio调试2
本文介绍了音频回环测试和立体声测试的实现方法。回环测试通过ALSA库实现边录音边播放功能，使用24位3字节采样格式，采样率48kHz。测试程序通过交叉编译部署到目标板，并配置ALSA环境变量。立体声测试扩展了功能，允许用户通过输入'l'或'r'键将麦克风输入切换到左或右声道输出。两个测试都包含设备初始化、参数配置和音频数据处理循环，使用snd_pcm接口实现实时音频采集和播放功能。测试结果表明系统能够正确实现音频输入输出的同步处理。
2025-11-22 10:07:12
406
原创 嵌入式音频USB Audio调试
文章摘要：本文介绍了USB音频设备驱动的适配过程，包括配置USB控制器为OTG/Host模式、添加UAC设备驱动。详细记录了alsa-lib和alsa-utils的交叉编译步骤，以及音频设备调试方法。通过aplay和arecord命令验证设备识别情况，展示了音频参数获取过程，包括采样格式、通道数、采样率等关键参数，为USB音频设备开发提供了实用参考。
2025-11-21 16:40:21
863
原创 imx586手册和相机寄存器部分解读
0x3247 ： binning优先级，0x01表示不binning，0x81表示2 × 2 Adjacent Pixel Binning, QBC HDR ， 0x89表示V2H2。0x3246 ：binning优先级，0x01表示不binning，0x81表示2 × 2 Adjacent Pixel Binning, QBC HDR ， 0x89表示V2H2。因为586内部是按照8 pipeline进行处理的。0x3140 ： 0x00 HDR功能选择，0x00 表示不选择，0x04表示选择。
2025-08-25 13:15:57
1682
1
原创 cpp-httplib 测试https功能
证书文件格式有PEM 和 P12（PKCS#12），两种核心功能基本一致，PEM 是文本 ，P12是二进制格式。编译如果报错，现在oepnssl版本为1.1，不想升级openssl。
2025-08-12 10:17:34
534
原创 HSM 代码流程解读
Transition 这个函数是在ProcessStateTransitions时执行。Update 这个函数是在UpdateStates函数执行时执行。OnEnter 这个函数是在每次状态跳转时只要在里面都会执行。OnExit 这个函数是在每次状态跳转退出状态时都会执行。
2025-06-20 13:46:53
279
原创 内核spi驱动流程图
2. 驱动开发填充两个结构体 XXX_device xxx_driver（spi_driver）3. 定义一个spi_driver，里面包含了device_driver 基类1）在spi_register_driver时，匹配会去执行probe函数2）id_table 和driver结构体中，填充和device匹配的名称设备树解析设备树中的设备（device）是用来描述硬件资源的存在被内核解析，生成一个 struct device_node；再由 platform 总线（或其他总线
2025-04-29 10:15:42
468
原创 Cypress EZ-USB CX3 适配输出imx586相机
SDK版本： ezusbfx3sdk_1.3.5_Windows_x32-x64.exe。
2025-04-19 09:34:42
1423
原创 xshell 隧道
这么配置是在远程服务器上做了转发功能，所有发送到9999端口的信息都会转发至90本地端口上。在本地启动一个tcp_server，监听90端口。
2024-12-25 10:59:51
458
原创 vpn服务搭建
因为需要一个服务器，所以我免费申请试用阿里云服务器。云服务器作为服务器，本地作为客户端进行通讯测试。修改配置文件，（生成证书使用）
2024-11-27 15:15:44
5002
原创 orin nx 安装Jetson sdk components
如果nvcc指令找不到，那是路径没指定。在.bashrc中追加下面两条，然后执行source ~/.bashrc。
2024-11-25 11:38:06
694
原创 typec接口 otg功能FUSB301芯片使用
Source(供电端)、Sink(用电端)和 DRP(双重角色，或为供电端，或为用电端，可根据需要随时变换)
2024-11-20 09:57:30
2397
1
原创 mongoose之http调试代码
创建一个监听链接，专门用来监听有没有客户端连接。（这里仅仅只是创建一个链接并添加到链接列表中），c->is_listening = 1。并添加了http协议处理回调函数（ c->pfn = http_cb）。这个是接收底层数据后，对底层数据进行解析的回调。这是初始化一个mongoose管理结构体，在后面整个程序运行周期中都需要使用。结构体中的struct mg_connection *conns，是链接管理列表，每次有客户端连接都会创建一个id不一样的链接并添加到链接列表中。
2024-07-25 15:00:57
774
原创 docker 基本用法及跨平台使用
Job的运行过程中，当需要容器镜像时，则从Docker Registry中下载镜像，并通过镜像管理驱动graphdriver将下载镜像以Graph的形式存储；在Docker中，初始化时也是将 rootfs 以readonly方式加载并检查，然而接下来利用 union mount 的方式将一个 readwrite 文件系统挂载在 readonly 的rootfs之上， 这样一组readonly和一个writeable的结构构成一个container的运行时态, 每一个FS被称作一个FS层。
2024-06-22 15:19:13
1466
原创 制作ubuntu18.04 cuda10.2+ROS1+opencv 4.5.4的 docker镜像
如果要使用老的JETPACK，如上图我们要使用4.6的版本。向ros源中添加ros源地址，并配置公钥，如果rosdep update执行失败，可以尝试多试几次.安装sudo 和 lsb_release工具。
2024-06-14 11:56:30
1250
原创 bmi088-linux驱动（I2C）
截止频率就是能够通过的最大频率，采样频率一般为最大频率的2.56 （截止频率(fc)=采样频率(fs) / 2.56）。1. 通过PS引脚选择通讯协议，上拉引脚则选择的是I2C接口，（CSB1是给SPI片选使用的）。数据宽度：陀螺仪和加速度计都是16bit ，temp sensor是11bit，都是有符号数据。I2C读数据，定义buf[6],buf[0] ->0x12 …2. 上电后陀螺仪在正常模式，加速度传感器 处于抑制模式。在正常工作时，gyro 工作电流为5mA，acc 工作电流为150uA。
2024-05-14 14:00:32
1169
原创 JOSM -- 使用及画图
将预设组合选项添加到工具栏，所以选中序号1，然后在右框中会出现预设选项序号2，双击序号2，进入选中里面的子选项然后点击序号3完成设置，最后点击OK即可。点表示单个物体，线表示车道和边界线，多边形表示区域。红绿灯属性设置：选中目标->选中预设选项->设置属性->New relation->检查修改确定。停车位属性设置：选中目标->选中预设选项->设置属性->New relation->检查修改确定。人行横道设置：选中目标->选中预设选项->设置属性->New relation->检查修改确定。
2024-02-28 14:41:40
2370
1
原创 STM32F4XX - CAN设置
例如总线上10个节点发隐性位而1个节点发显性位的时候，总线上呈现出的是显性位。隐性电平： 其他 对应的逻辑电平是1。电气连接图如下：（显性电平时逻辑电平为0，隐性电平时逻辑电平为1.具备线与的能力）在线与逻辑关系下，0才具有这种能力（1·1·1·……为什么显性电平对应的逻辑电平值为0，而隐性电平对应的逻辑电平是1？灰色为显性，白色为隐性，浅蓝色表示可以是显性也可以是隐性。因为在总线上，需要令显性位具有“覆盖”隐性位的能力。
2024-02-24 17:32:02
1071
原创 STM32F4XX - uart设置
/Enable the gpio clock //使能GPIO时钟。//Enable the Usart clock //使能USART时钟。
2024-02-23 14:42:24
1105
原创 STM32F4XX - 系统定时器（SysTick）设置
AHB时钟后又经过分频得到APBX的时钟（程序中可设置为2和4等），存储器、DMA以及cortex_m4系统定时器的时钟（可设置为1和8）.以上设置都可以根据实际情况进行。SysTick： cortex_m4 核心内置的系统定时器(系统定时器，又名系统嘀嗒定时器). 定时器的设置需要参考cortex_m4的技术文档。ms的延时相对更简单了，先使用实时系统的延时函数vTaskDelay进行ms的延时，然后再使用us的函数接口进行us的延时处理.fac_ms=1000/configTICK_RATE_HZ;
2024-02-23 13:17:17
1083
1
原创 STM32F4XX - GPIO设置
每次开始需要使用gpio引脚，都需要线使能相应GPIO总线时钟。-----------这个时钟看上去是与总线相关（后面看uart adc时会看到，使用外设时还需要使能外设时钟）这个是指定引脚，比如GPIOA组的第几个引脚。设置GPIO模式也就是用途。作为普通gpio时，设置速度为100MHz。设置为上拉，增加驱动能力。
2024-02-22 17:04:53
785
原创 zynq7020使用hdl库
使用环境：ubuntu18.04vivado2019.2ZYNQ7020adau1761由于zynq7020使用ADAU1761需要使用hdl库里的axi_i2s_adi ip核．切到这个仓库分支版本的最高分支remotes/origin/hdl_2019_r2． 申明vivado2019.2环境变量．source /opt/vivado2019.2/Vivado/2019.2/settings64.sh进入到工程目录hdl/projects/adv7511/zc702，然后直接mak
2021-10-14 10:22:13
907
原创 驱动调试接口－debugfs
创建目录spidev->root_dir = debugfs_create_dir(SPIDEV, NULL);在目录下创建文件节点 spidev->debug_level = debugfs_create_file("debug_level", 0664, spidev->root_dir, spidev, &debug_level_ops); if (spidev->debug.
2021-09-27 14:19:20
212
原创 设备驱动篇-1
注册字符设备register_chrdev(SPIDEV_MAJOR, "spi", &spidev_fops);这个注册字符设备方式会连续注册0~255个次设备号,使它们绑定在同一个file_operations操作方法结构体上,在大多数情况下,都只用极少的次设备号,所以会浪费很多资源.创建类class_create(THIS_MODULE, HOBOT_SPIDEV);找到一个空闲的次设备号find_first_zero_bit(minors, N_SPI_MINOR.
2021-09-27 11:10:08
178
原创 正则表达式
local chip_reg='^CONFIG__[R,P][X,V,K][0-9ESX]{1,5}'＾表示匹配每行的开头．［］表示其中的任何一个字母｛｝表示匹配１到５次．如上可以是 # - PX30, PX3SE # - RK????, RK????X # - RV????
2021-09-10 09:25:38
137
原创 交叉编译opencv4.0.0
opencv4.0.0下载链接地址mkdir buildcmake-guicmake …/make错误１：/home/zw/swap/opencv/3399opencv/opencv-4.0.0/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc:52:2: error: #error "No suitable threading library available." #error "No suitable thr
2021-09-09 17:24:17
456
原创 shell脚本小技巧
PARA_ARGS=$(getopt -o c:v:k:e:E:hb:f:d:r:u:m:t:a:o:p:s:g:x:lqFi::I --long selinux, -- "$@")获取参数 $@代表目标eval set -- "${PARA_ARGS}"将参数设置为输入参数while true; do case "$1" in --selinux)将输入参数的第一个做循环处理．可以参考链接eval set用法例子...
2021-09-01 16:27:36
370
原创 docker命令记录
当本地有docker镜像，查看有哪些镜像时．rd@rd-virtual-machine:~/docker_dir$ sudo docker images -a[sudo] rd 的密码： REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZExilinx/petalinux2019.2 v1.1 45d049202a9b 19 minutes ago 17.8GBxilinx/peta.
2021-05-18 16:56:03
133
原创 g++和gcc编译工具编译文件区别
三个测试文件加一个Makefile文件mian.c#include <iostream>#include "test.h" int main(int argc, char *argv[]){ int fd; process(fd); processcplus(fd); }test.c#include <stdi
2021-05-14 13:12:00
248
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人