本文介绍了STM32F429微控制器中定时器的配置，包括高级定时器TIM1和TIM8，通用定时器TIM2至TIM5以及TIM9至TIM14，以及基本定时器TIM6和TIM7。详细阐述了如何配置中断优先级，初始化TIM6定时器，设置中断标志以及编写中断服务函数TIM6_DAC_IRQHandler，用于控制LED闪烁。
F429共有14个定时器
2个高级 TIM1、TIM8
10个通用 TIM2~TIM5 TIM9~TIM14
2个基本 TM6 、TIM7 只有TIM_Prescaler和TIM_Period
1.配置优先级
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 中断组为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_DAC_IRQn; 中断来源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; 子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
2.TIM初
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