20、神经形态工程与信息理论的前沿探索

神经形态工程与信息理论的前沿探索

1. 神经形态工程的发展历程

1.1 早期研究与项目

  • 20世纪90年代,研究人员在神经形态工程领域开展了诸多工作。Carver Mead的研究团队有一个令人惊叹的项目——硅耳蜗,其频率调谐电路与人类耳朵中的耳蜗相似。同时,其他研究人员致力于硅突触的研究,包括实现突触可塑性的硅机制,以便在硅芯片上实现权重的长期变化。
  • 1993年,Christof Koch、Rodney Douglas等人发起了由美国国家科学基金会(NSF)赞助的神经形态工程研讨会。该研讨会每年7月在科罗拉多州的特柳赖德举行,为期三周,吸引了来自不同背景和国家的学生与教师参与。与多数以讨论为主的研讨会不同,这里的学生们会专注于微芯片的研究,并利用它们来构建机器人。

1.2 芯片连接问题与解决方案

在连接视网膜芯片、视觉皮层芯片以及运动输出芯片时,面临着需要大量电线的问题。为解决这一难题,研究人员提出使用脉冲(spikes)的方式,就像大脑通过白质中的长距离轴突进行信息传递一样。利用快速数字逻辑对每根电线进行复用,使许多视网膜细胞能够通过同一根电线与许多皮层细胞进行通信,这种方式被称为“地址事件表示”。

1.3 动态视觉传感器(DVS)的诞生

苏黎世大学神经信息学研究所的Tobias Delbrück是Carver Mead的研究生之一。2008年,他研发出了“动态视觉传感器”(DVS)芯片。传统的数字相机基于帧存储信息,在每帧中会丢失部分信息。而DVS相机以脉冲形式异步发射信号,能够以微秒级的精度跟踪移动物体,具有速度快、效率高的特点,在自动驾驶汽车等众多应用

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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