6、数字视频中的运动：帧与第四维度

于 2025-11-07 10:03:35 发布
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分类专栏： 数字视频编辑入门精讲 文章标签： 数字视频 帧率 FPS
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数字视频中的运动：帧与第四维度

1. 数字视频概念与术语

数字视频由数字图像和数字音频组成。在HTML5中，可使用 <video> 标签发布数字视频资产；在Android Studio里，能借助 VideoView 、 MediaController 和 MediaPlayer 等数字视频类；在Java和JavaFX中，则使用 MediaView 和 MediaPlayer 类。 MediaPlayer 及其相关类也兼容数字音频资产，可用于数字音频或数字视频的播放。

2. 数字视频概念：帧与帧率

数字视频将数字图像拓展到了时间这一第四维度，也就是所谓的4D，这是通过数字视频文件或流中的帧来实现的。帧在电影和动画行业也有应用，有时被称为“赛璐珞片”。帧本质上是一个带有时间参考的数字图像，一系列稍有不同的数字图像集合构成数字视频资产，通过快速连续播放这些图像帧，营造出运动的错觉。

2D数字视频资产中的帧概念建立在2D数字成像的基本概念之上。数字视频帧包含像素，这意味着数字视频资产也有分辨率、宽高比和色彩深度。数字视频中的所有帧都使用相同的分辨率、宽高比和色彩深度，大多数数字视频资产采用24位色彩深度。不过也存在索引颜色视频，例如Microsoft Video 1编解码器可在8位调色板颜色模式或15位RGB _565颜色空间中运行。动画GIF会为动态视频图形资产索引调色板，但不包含同步音频轨道。

数字视频帧会像数字图像中的像

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【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了一种结合改进A*算法的JPS（跳跃点搜索）全局路径规划与DWA（动态窗口法）局部避障的混合控制算法，用于机器人在动静态障碍物环境下的自主导航。该算法通过JPS优化全局路径搜索效率，提升路径规划速度，并结合DWA实现实时动态避障，增强了机器人在复杂动态环境中的适应性和安全性。整个系统在Matlab平台上进行了代码实现与仿真验证，展示了良好的路径规划效果与避障性能。; 适合人群：具备一定机器人学、自动控制或路径规划基础知识的研究生、科研人员及从事智能机器人开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于移动机器人在静态与动态障碍共存环境中的自主导航任务；②为研究高效全局规划与实时局部避障的融合策略提供技术参考与实现案例；③支持Matlab仿真环境下的算法验证与优化。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解JPS与DWA的集成逻辑，重点关注算法在路径最优性、计算效率与避障实时性之间的平衡设计，可进一步扩展至多机器人系统或复杂地形场景的应用研究。
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