32、Tock 操作系统的故障处理与系统管理

Tock 操作系统的故障处理与系统管理

1. 编写自定义故障策略

Tock 内核中定义的故障策略行为较为简单，主要是打印遇到的故障信息并停止或重启进程。若想实现比默认策略更复杂的故障处理方式，可以编写自定义故障策略。

自定义故障策略需要实现 ProcessFaultPolicy 特性，这通常在 Tock 内核设备文件夹的 main.rs 文件中完成。例如，对于树莓派 Pico，路径为 project/kernel/raspberry_pi_pico/src/main.rs ；对于 micro:bit，路径为 project/kernel/microbit_v2/src/main.rs 。

下面以创建一个名为 CountFaultPolicy 的故障策略为例，该策略会统计进程的故障次数，并在每次进程发生故障时打印总故障次数，之后重启进程。

具体步骤如下：
1. 导入必要的特性和模块 ：

use kernel::process::{self, Process, ProcessFaultPolicy};

2. 定义 CountFaultPolicy 结构体 ：

use co