32、Tock系统故障处理与进程管理全解析

Tock系统故障处理与进程管理全解析

1. 编写自定义故障策略

Tock内核中预定义的故障策略行为较为简单，主要是打印故障信息并停止或重启进程。若需更复杂的故障策略，可实现自定义故障策略。

以Raspberry Pi Pico和micro:bit为例，自定义故障策略需在对应设备文件夹的 main.rs 文件中实现 ProcessFaultPolicy 特性。下面以创建 CountFaultPolicy 为例，该策略会统计进程的故障次数，并在每次进程发生故障时打印总故障次数，故障发生后进程将重启。

操作步骤如下：
1. 导入必要的特性和模块

use kernel::process::{self, Process, ProcessFaultPolicy};

2. 定义 CountFaultPolicy 结构体

use core::cell::Cell;
struct CountFaultPolicy {
    count: Cell<u32>
}
impl CountFaultPolicy {
    pub const fn new() -> CountFaultPolicy {
        CountFaultPolicy