16、Tock系统开发：从项目搭建到应用实现

Tock系统开发：从项目搭建到应用实现

1. 项目结构完善与构建

在创建好所有文件后，还需完成最后一步来确定示例项目结构，这与项目的构建方式相关，特别是所需的Rust工具链。

在克隆的tock子模块中，能找到一个 rust-toolchain 文件，其中提及了所需的Rust版本。在首次安装Rust编译器时，此文件至关重要，可确保编译源代码时不会出现不一致的问题。编译时， make 会搜索 rust-toolchain 文件，并在系统上安装合适的版本。

该文件应位于项目根目录，可通过创建符号链接将其置于项目层次结构顶部，命令如下：

$ cd project
$ ln -s tock/rust-toolchain .

项目构建分为内核和应用程序两部分，具体步骤如下：
- 构建内核 ：进入 kernel/microbit_v2 或 kernel/raspberry_pi_pico 文件夹，运行 make ，然后遵循之前描述的步骤操作。
- 构建应用程序 ：需单独构建每个应用程序。进入应用程序文件夹，如 applications/example_app ，运行 make ，这将构建应用程序及其所有依赖项。

注意，每当更改驱动