15、嵌入式系统开发：Tock内核与应用部署及项目结构搭建

嵌入式系统开发：Tock内核与应用部署及项目结构搭建

1. 从计算机部署应用程序

在计算机上编写源代码比在树莓派上编写更高效。部署Tock和基本的“Hello World”应用程序的过程与部署Tock内核类似，但需要先构建应用程序并将其与内核捆绑。具体步骤如下：
1. 构建应用程序 ：
- 打开计算机上的终端，导航到 libtock-c/examples/c_hello 目录。
- 运行 make 命令，生成应用程序的二进制文件。
2. 生成elf文件 ：
- 导航回 tock/boards/raspberry_pi 文件夹。
- 运行相应命令，虽然结果看似失败，但会创建 raspberry_pi_pico-app.elf 文件，该文件用于在树莓派Pico上进行闪存。
3. 部署应用程序 ：
- 通过SSH连接到树莓派并转发端口3333，打开树莓派上的终端。
- 运行 openocd -f interface/raspberrypi-swd.cfg -f target/rp2040.cfg 。
- 在计算机的终端中，运行 gdb-multiarch ~/tock//target/thumbv6m-none-eabi/debug/raspberry_pi_pico-app.elf 。
- 成功运行该命令后，在运行