23、机器人叙事与布尔调控网络的探索

机器人叙事与布尔调控网络的探索

1. 机器人叙事相关探讨

1.1 叙事逻辑与世界建模

叙事依赖于一种隐含的连接逻辑及其推理。这种连接逻辑涉及变化（过程、行动），因此不能仅仅基于经典形式的世界模型内容，叙事知识也不能在不损失根本信息的情况下转化为这种世界模型的术语。而且，由于隐含关系在认知推理过程中不断后退，叙事逻辑无法以自身的形式归结为最终的、有根据的形式。它必须作为一种临时资源，在机器人主体与世界的实际协商的实用范围内发挥作用，并通过协商经验进行相互修改。叙事交流的独特力量要求它融入一种具身、情境化和能动的叙事认知模式。

1.2 叙事中的特殊与一般

叙事意义建构关注特定经验的形式，通过将特定经验同化到一般的熟悉模式中，即叙事形式、模板和脚本，来理解特定经验。这些一般的叙事形式本身需要从特定经验中推断出来，因为它们并非预先编程。这种推断是一种模式识别，在应对经验的叙事意义建构和对交流故事的解释中都有涉及。如果没有这种能力，机器人的行动库就只是一个特定情况的数据库，除了特定情况的重复出现外，与其他情况无关。特定的叙事意义建构行为和一般的叙事能力之间的相互依赖往往会加剧叙事的谬误脆弱性，但这种反馈循环对叙事的认知价值至关重要。

1.3 故事生成器和解析器

该项目面临的最基本挑战是设计故事生成器和故事解析器（两者大致相互镜像）。首先可以在机器人之间的叙事交流层面进行探索，这本质上是一个将信息转化为机器人世界模型参数以及从这些参数中转化出来的问题，与叙事作为协商经验方式的有效性问题无关。在这种情况下，叙事的独特价值在于其在知识的社会传播和巩固中的实用性。在交流层面需要解决的许多困难与在认知层面出现的困难基本相同，都涉