【ROS2知识】SQLite数据库

目录

一、说明

二、介绍SQLite

三 安装

3.1 简单测试--生成一个表

3.2 sqlite 共五种数据类型：

3.3 简单测试--追加记录

四、数据库命令行

4.1 一个短小的例子

4.2 其它诸多命令行

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一、说明

        Qlit数据库是小型设备上的数据库，典型用途是手机设备。在rus系统设计中，也采用了SQLite。比如ROS2的数据操作中，bag是在SQLite数据库上运行。本文简单介绍之，记录了它的官网。以备开发过程参考学习。

二、介绍SQLite

        SQLite 是一个 C 语言库，它实现了一个小型、快速、自包含、高可靠性、全功能的 SQL 数据库引擎。 SQLite 是世界上使用最广泛的数据库引擎。 SQLite 内置于所有手机和大多数计算机中，并捆绑在人们每天使用的无数其他应用程序中。目前全球，有超过 1 万亿个 SQLite 数据库在活跃使用 。

        SQLite 文件格式稳定、跨平台且向后兼容，开发人员承诺在 2050 年之前保持这种状态。SQLite 数据库文件通常用作在系统之间传输丰富内容的容器，并作为数据的长期存档格式 。

三 安装

        在ubuntu上安装SQLite数据库：

sudo apt install sqlite3 libsqlite3-dev