STM32使用USART串口调试ULN2003驱动步进电机

最新推荐文章于 2025-06-10 17:37:15 发布

寺外扫地僧

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机嵌入式串口通信

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/gong_ming/article/details/116207841

本文详细介绍了如何通过STM32单片机配合ULN2003驱动，优化步进电机28BYJ-48的控制代码，实现快速响应的转速调整，减少重复下载和调试时间。通过改进电机控制结构和串口处理，提升开发效率并简化调试过程。

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传送门：STM32控制ULN2003驱动步进电机28BYJ-48最基础版

使用串口调试步进电机28BYJ-48获得需要转速

当使用STM32控制ULN2003驱动步进电机28BYJ-48时，步进电机转速变化缓慢，想要得到合适的控制速度，需要不断的调试，不断的更改代码，编辑、编译、下载到STM32中，不断的重复下载造成开发速度慢同时对单片机也是一种损耗，废话不多说直接上代码。

定义struct.h进行宏定义，如下：

#define STRUCT(type)    typedef struct _tag_##type      type;\
struct _tag_##type

电机部分代码改进

在step_motor.h中定义类型，使用对象可以使数据组织起来使用更加方面，如下：

/* 类型定义 ------------------------------------------ */
STRUCT(StepMotor_t)
{
   
   
    /* 
     *state: bit0  0 表示电机处于非运行态；     1 表示运行态
     *       bit1  0 表示电机正转       1 反转   
     */
    uint8_t state;
    /* 每步时间片 */
    uint16_t step_slice;
    /* 总步数 */
    u32 step_num; 
    void (*run)(StepMotor_t *motor);
};

在step_motor.c中定义电机运行函数，如下：

/**
 * @name: Step_Motor_Run
 * @description: step motor run.
 * @param {StepMotor_t} *motor
 * @return {*}
 */
void Step_Motor_Run(StepMotor_t *motor)
{
   
   
    /* 判断正反转 */
    if(!(motor->state & 0x02))
    {
   
   
        printf("motor ready run cw... , period is %d .\r\n", motor->step_slice);
        Step_Motor_CW(motor);
    }
    else
    {
   
   
        printf("motor ready run ccw... , period is %d .\r\n", motor->step_slice);
        Step_Motor_CCW(motor);
    }
    motor->state &= ~0x01; 
}

同时进行运行正反转的函数定义：

/**
 * @name: Step_Motor_CW
 * @description: 电机正转函数
 * @param {uint32_t} nms
 * @return {*}
 */
static void Step_Motor_CW(StepMotor_t *motor)
{
   
   
    volatile uint8_t i;
    uint32_t j, pieces; /* pieces 表示8个位一组的脉冲一共多少组 */
    uint8_t temp = 0;
    
    pieces = motor->step_num / 8;
    for(j = 0; j < pieces; j++)
        for(i = 0; i < 8; i++)
        {
   
   
            temp = steps[i];
            LA = (uint8_t)((temp&PLA) >> 0);
            LB = (uint8_t)((temp