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RSS订阅原创 STM32F03读取HMC5883L出现的Z轴数据失准的问题
摘要：使用HMC5883L模块进行九轴数据融合时，发现Z轴数据异常，变换姿态时Z轴数值变化极小。更换新模块后问题依旧，经代码检查确认XY轴数据正常。根据数据手册进行自检测试，结果显示两个模块的Z轴均存在故障，判断为劣质产品。最终只能重新采购，该问题耗费了大量调试时间。
2025-09-11 11:20:19
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原创 STM32通过ULN2803APG控制电磁铁通断
期间尝试了推挽输出无论配不配置上下拉电阻都无法驱动ULN2803APG，按道理推挽输出不配置上下拉，板子带的3.3V是可以驱动的，但测试就是不行，怀疑可能是板子的负载电流太低，而且查了资料可能是因为单片机内部使用的弱上拉，3.3V除以40k欧得到的驱动电流太低，没有使驱动芯片导通。软件置0，输出接地，按理2803APG不导通，但是实测还是导通状态，于是怀疑这个板子的地可能并不是0V,但没有电表直接测，于是我又把外接电源的地与板子电源的地串联到一起，问题就解决了。
2024-07-16 16:02:03
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原创 Slidworks如何制作可弯曲弹簧
3.在配合体中新建弹簧零件，如图；(1)做3D草图（2）选择样条曲线（3）选中装配体中的三点生成3D草图.8.任意拖动球副，弹簧即可随之弯曲，再隐藏球副即可得到任意角度弯曲的柔性弹簧。5.选择特征-扫描，选中轮廓和路径的草图，生成固定圈数的弹簧。7.在弹性参考里选择草图1，再点击如图中的圆边线。4.在槽副的一个基础面创建草图1的圆。6.选择弹簧为柔性零件。1.首先制作一副球副。2.两副配合，原点重合；
2024-02-26 21:10:15
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空空如也
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