Sophus编译报错(test_ceres_se3)

原创已于 2022-03-31 17:18:48 修改 · 696 阅读

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于 2022-03-31 17:17:11 首次发布

博客内容涉及Linux环境下ceres库的版本冲突问题。作者发现系统中同时存在ceres2.1和ceres1.13两个版本，导致编译错误。解决方案是删除其中一个版本，或者将编译路径指向正确版本的ceres目录。但尝试更改路径并未成功，最终通过删除/usr/include下的ceres并保留/usr/local/include下的ceres解决了问题。

看到提示是ceres有问题

网上查到是ceres版本有问题

发现/usr/local/include下有个ceres 2.1

/usr/include下有个ceres1.13

如下图:

它只能查到/usr/include下的

所以把ceres删了就可以,把/use/include下的换成/usr/local下的也不行

上面只删了/usr/local下的需要对/usr/include也做同样的处理

linux各个文件夹的作用

/usr

cmake的内容和make的内容都对编译错误的理解有作用

确定要放弃本次机会？

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