37、基于小波树的新型点访问方法

基于小波树的新型点访问方法

1 引言

过去,由于主内存容量小且价格昂贵,大多数空间索引方法是为二级存储设计的。但近年来,内存价格大幅下降,现在将完整的空间索引置于主内存中成为可能。因此,设计适用于主内存的空间访问方法时,需要考虑新的需求。

这里介绍一种二维的新型点访问方法(PAM),它将索引和点集存储在一个紧凑的结构中,在所需空间和搜索效率之间取得了良好的平衡,适合主内存使用。

同时,将数据和索引以紧凑形式存储的思想在多个研究领域的索引结构设计中被广泛应用,这种结构被称为自索引。小波树就是一种自索引,它最初用于表示和索引序列,这里将其应用于空间数据的特殊特性。

2 相关工作

2.1 空间访问方法(SAMs)和点访问方法(PAMs)

多年来,人们提出了许多不同的 SAMs 和 PAMs,其主要目标是提高满足搜索查询的地理对象的检索性能。常见的搜索查询类型是区域查询,即定义一个查询窗口(地理空间中的矩形区域),返回与该区域重叠的所有地理对象。

2.2 R - 树

R - 树是一种基于 B - 树的平衡树,它将空间划分为层次嵌套、可能重叠的最小边界矩形(MBRs)。每个内部节点的子节点数量在最小和最大之间变化,通过拆分溢出节点和合并欠载节点来保持树的平衡。MBRs 与叶节点相关联,每个内部节点存储包含其所有子节点的 MBR。为了提高效率和解决特定问题,人们提出了多种 R - 树的变体,如 R + - 树、R * - 树和 STR R - 树。

2.3 K - d 树

K - d 树是一种 d 维数据结构,也是最突出的 PAMs 之一

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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