7、量子门:原理、通用集与近似效率

量子门:原理、通用集与近似效率

1. 量子门基础

1.1 单量子比特门

单量子比特门是作用于二维量子系统(即量子比特)的酉算子。例如量子非门(有时也称为泡利 X 门),它能将状态 |0⟩ 旋转到状态 |1⟩,反之亦然。从布洛赫球的角度看,这相当于绕 x 轴旋转 π 角度。

泡利门包括 I、X、Y 和 Z 门,它们的定义如下:
[
I \equiv
\begin{pmatrix}
1 & 0 \
0 & 1
\end{pmatrix},
X \equiv
\begin{pmatrix}
0 & 1 \
1 & 0
\end{pmatrix},
Y \equiv
\begin{pmatrix}
0 & -i \
i & 0
\end{pmatrix},
Z \equiv
\begin{pmatrix}
1 & 0 \
0 & -1
\end{pmatrix}
]

基于泡利门,我们可以定义旋转门,它们对应于绕布洛赫球的 x、y 和 z 轴的旋转:
[
R_x(\theta) \equiv e^{-\frac{i\theta X}{2}},
R_y(\theta) \equiv e^{-\frac{i\theta Y}{2}},
R_z(\theta) \equiv e^{-\frac{i\theta Z}{2}}
]

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机群控制的整体认知。
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