30、基于无线电和视频的定位技术解析

基于无线电和视频的定位技术解析

在当今科技飞速发展的时代，非卫星定位技术作为基于位置服务的关键推动者，已经吸引了研究人员和行业的广泛关注。特别是在 5G 通信汽车研究与创新（5GCAR）领域，车辆到万物（V2X）应用的定位成为了核心关注点。下面我们将深入探讨基于无线电和视频的定位技术。

定位技术的发展背景

过去十年间，非卫星定位技术在家庭、办公室、仓库、工业和医院等多种环境中得到了广泛应用，众多解决方案和商业产品应运而生。在 5GCAR 项目中，V2X 应用的定位需求促使第三代合作伙伴计划（3GPP）标准化组织开展相关工作，以实现可靠、准确且随时随地可用的 5G 定位系统。对于未连接的道路使用者，视频摄像头等额外传感器则用于定位。

不同代的移动通信标准通过各种测量方式提供了位置估计能力。例如，第二代（2G）和第三代（3G）采用小区标识（cell - ID），第三代（3G）和第四代（4G）依靠专用定位参考信号进行到达时间差测量。然而，4G 虽然可用性高，但由于带宽有限，分辨率不足，仅适用于特定应用，如紧急呼叫定位以及与全球定位系统（GPS）结合的户外郊区定位。超宽带（UWB）定位虽然探索了大带宽的应用，但由于严重依赖专用基础设施，可用性受限，一直是小众应用。

随着更高载波频率的出现，定位技术迎来了新机遇：
- 高频下有限的衍射和物体穿透性使信道变得稀疏，降低了对分辨率的需求。
- 在给定区域内可使用更多天线元件，提高了角度分辨率。
- 更大的可用带宽带来了更好的延迟分辨率。

这些综合效应降低了定位误差，同时，解析的多径还可用于生成部分环境地图，尽管精度通常较低。

视频定位技术