26、数据库索引性能优化指南

数据库索引优化实用指南

数据库索引性能优化指南

1. 有用的动态管理视图(DMV)

在评估索引的有效性、识别针对对象执行的查询统计信息以及验证索引创建建议时,动态管理视图(DMV)是非常有用的工具。以下是一些常用的 DMV:

1.1 SYS.DM_EXEC_QUERY_STATS

该视图捕获自 SQL Server 服务启动以来在 SQL Server 上执行的查询,前提是查询计划仍在缓存中。它提供了有关 CPU 使用情况、物理读写、查询执行时间、查询运行次数等信息。例如,你可以通过以下方式查看该视图的部分输出列:

-- 查看 SYS.DM_EXEC_QUERY_STATS 的部分输出列
SELECT * FROM SYS.DM_EXEC_QUERY_STATS;

SYS.DM_EXEC_QUERY_STATS 的一个重要用途是提供统计信息,帮助你确定在创建索引前后,写入查询是否在可接受的时间范围内执行。

1.2 SYS.DM_DB_INDEX_USAGE_STATS

这个视图在确定表上现有索引的使用情况时非常强大。它提供了系统中每个被查询索引的扫描次数、查找次数、查找操作和写入次数。通过该视图,你可以判断表上的索引是读密集型、写密集型还是两者兼具。创建新索引后,观察该索引的查找次数迅速增加是很有成就感的。示例代码如下:

-- 查看 SYS.DM_DB_INDEX_USAGE_STATS 的部分输出列
SELECT * FROM SYS.DM_DB_INDEX_USAG
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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