24、嵌入式系统平台的成本、调试与架构分析

嵌入式系统平台的成本、调试与架构分析

1. 成本与调试相关问题

在开发嵌入式系统时，成本是一个重要的考量因素。其中一个问题是是否存在运行时许可证费用。不过，在某些情况下，你可能不需要了解所有这些细节。例如，当你的实时要求较为宽松且配备了高速 CPU 时，你可能不会过于在意任务切换时间或中断禁用时间。

在 RTOS（实时操作系统）环境中调试系统时，使用专门为该 RTOS 设计的、具备 RTOS 感知能力的调试器是个不错的选择。这种调试器能将应用程序代码与 RTOS 功能分离，从而简化调试过程。例如，Lauterbach 生产的调试器可与多种 RTOS 配合使用，包括 AMC、CMX、Nucleus 和 VRTX。该产品具备以下有助于简化调试和系统分析的功能：
- 内核资源显示
- 性能监控，涵盖任务执行的最大/最小/平均时间、任务被其他任务中断的时长等
- 对 RTOS 调用的跟踪
- 任务栈使用情况监控

许多 RTOS 供应商也为其操作系统提供具备内核感知能力的调试器。例如，Green Hills Software 的 EventAnalyzer 提供调试、性能分析以及事件分析功能，包括对以下方面的监控：
- 信号量
- 中断和异常
- 消息发送/接收
- 用户定义事件

2. 基于 PC 平台的嵌入式系统

2.1 PC 平台的优势

一些开发者选择 PC 平台进行嵌入式系统开发，主要基于以下原因：
|优势|详情|
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|开发速度|从头设计嵌入式系统需要设计、制造和调试电路板，还要