13、嵌入式系统软件设计全解析

嵌入式系统软件设计全解析

1. 代码文档化技术

在进行嵌入式系统软件设计时，代码文档化是一项重要的工作。伪代码是一种常用的文档化工具，它的主要优势在于非图形化，你可以使用编写代码的文本编辑器来编写伪代码。而且，你能将不同层次的伪代码作为注释嵌入到最终的源代码中。如果图形化图表在某些环节丢失，而源代码还在，那么这些伪代码注释就会发挥重要作用。

除了伪代码，我们还可以结合多种技术来文档化代码。例如，使用高级状态图来清晰展示软件状态，在较低层次则切换到伪代码，使其最终成为源代码注释的一部分。在复杂系统中，多层次的文档是很有必要的。整体框图展示系统内外的数据传输，子系统或电路板之间的数据传递则由另一个图展示，而伪代码或状态图用于描述每个功能的具体实现方式。

2. 代码分区的考虑因素

在确定代码的功能分区时，嵌入式系统有一些特殊的考虑因素：
- 资源访问仲裁 ：在PC中，操作系统控制对磁盘驱动器、显示器和其他外设的访问。但大多数简单的嵌入式设计没有操作系统，因此需要某种机制来仲裁对外设和内存的访问。例如，两个串行传输例程不能同时填充同一个缓冲区。最简单的方法是让每个资源（如串行I/O、接口缓冲区等）仅由一段代码控制。
- 自修改代码不可行 ：由于代码存储在可编程只读存储器（PROM）中，自修改代码几乎是不可能的，而且这本身也是不良实践。不过，如果有非易失性存储，自适应代码是可行的。
- 性能和效率要求 ：不同的软件工程师编写代码的侧重点不同，有的追求最大可维护性，有的追求最高效率，有的追求最小空间。一些嵌入式系统必须以速度为