52、航空导航模拟与生物柴油生产优化研究

航空导航模拟与生物柴油生产优化研究

航空导航系统模拟研究

在航空领域，自动驾驶系统及其相关技术是研究的重点。通过相关工作，对自动驾驶系统的基本方面、设计与调整、航点导航以及利用Simulink和X - Plane搭建模拟环境进行了研究并成功实现。

航点导航是一个充满创新潜力的领域，可用于测试改进现有飞机控制系统的新思路，也能为无人机开发控制系统。该项目有助于深入理解飞机控制的各个方面。

未来，当前设计还有诸多改进空间：
- 自动驾驶设计方面 ：可改变控制律或方案，实施新型控制器，如自适应飞行控制器、基于模糊逻辑的控制器和基于强化学习的控制器，并在SITL平台上测试其响应。
- 航点导航方面 ：可实现倾斜或协调转弯，使飞机能沿曲线路径飞行，而无需将路径分割为多个线性段。
- 实际应用方面 ：可利用MATLAB的原型测试支持，将设计的系统应用于现实世界，特别是无人机领域。

生物柴油生产优化研究

在能源领域，生物柴油作为化石燃料的优秀替代品备受关注。随着全球能源需求的增长和对清洁能源的重视，生物柴油的生产和优化变得尤为重要。

生物柴油生产背景

• 能源现状 ：2022年，全球能源增长8%，达到2.4万亿美元，清洁能源对可持续发展至关重要。同时，原油消费预计增加，导致二氧化碳和有害气体排放增多，因此替代能源的研究迫在眉睫。
• 生物柴油优势 ：生物柴油源自