49、SINR通信的快速预测控制与高强度钢侧铣加工研究

SINR通信的快速预测控制与高强度钢侧铣加工研究

在当今的工业和科技领域，信息物理系统（CPS）的稳定性和高效性至关重要，同时金属加工领域也在不断探索提高加工质量和效率的方法。本文将围绕SINR通信的快速预测控制以及高强度钢侧铣加工展开研究。

1. SINR通信的快速预测控制

1.1 系统模型与信号检测

在多速率信息物理系统（MRCPSs）中，考虑一个系统，其状态方程和输出方程可以表示为：
[
\begin{cases}
z(T_{k,p}+1) = \overline{A}z(T_{k,p}) \
y(T_{k,p}) = \overline{C}z(T_{k,p}) \
y_a(T_{k,p}) = \overline{C}z(T_{k})
\end{cases}
]
其中，(\overline{A} =
\begin{bmatrix}
A & B \
0 & 0
\end{bmatrix})，(\overline{C} =
\begin{bmatrix}
C \
0
\end{bmatrix}^T)。

传感器端有一个信号检测器(\varphi(\cdot))，用于检测传感器是否有实际测量值(y_a(\cdot))输出。用(\varphi(\cdot) \in {0, 1})表示传感器是否有测量信号输出：
[
\varphi(\cdot) =
\begin{cases}
1, & \text{如果 } y_a(\cdot) \text{ 输出}