5、农业无人机与服务平台交互及设备选择策略解析

农业无人机与服务平台交互及设备选择策略解析

1. 无人机地面服务平台维护算法

无人机在农业领域的应用中，地面服务平台起着至关重要的作用。其维护算法流程如下：
- 无人机降落平台后，会对电池当前电量进行监测。
- 若电池电量不足，无人机将排队等待服务。
- 检查平台是否有空闲服务位置，若有则评估平台剩余资源（能量或肥料资源）。
- 若资源充足，无人机降落并进行维护；若资源不足，则寻找其他平台。

以下是该算法的 mermaid 流程图：

graph TD
    A[UAV landed on the platform] --> B[Monitoring the current charge of UAV battery]
    B --> C{Is the battery discharged?}
    C -- Yes --> D[Queuing up for service]
    D --> E{There is a free space service on the platform?}
    E -- Yes --> F[Evaluating remaining resources]
    F -- Resources available --> G[UAV lands and performs maintenance]
    F -- Resources not enough --> H[Analyze another platform]
    C -- No --> I[Continue normal o