Ubuntu系统下Qt与ROS开发环境配置指南
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在Ubuntu系统上为Qt配置ROS（Robot Operating System）开发环境，可能会遇到诸多挑战。本文档旨在分享我在这一过程中积累的经验与解决方案，帮助有相同需求的开发者顺利搭建开发环境。
简介
为了在Ubuntu系统上配置Qt与ROS的开发环境，我参考了众多博客和资料，经历了一些弯路。在此，我将最终成功配置的方法总结于此，供大家参考。
内容概述
本文档将涵盖以下内容：
- Qt与ROS简介
- 环境搭建前的准备工作
- 安装ROS
- 安装Qt
- 配置Qt与ROS的集成
- 遇到的问题与解决方法
希望这份指南能为您提供帮助，祝您开发顺利！
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创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
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2017
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