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原创 Ubuntu qt（二）—— qt程序打包在未安装qt的系统下能够运行

Ubuntu qt程序打包教程首先使用QT编译需要打包的工程，编译一个release版本，例如得到一个执行文件test；在任意目录下创建一个目录test-pack；在该目录下新建一个copylib.sh文件，目的是用来拷贝执行文件所依赖的库文件，其内容如下：#!/bin/bashLibDir=$PWD"/lib"Target=$1lib_array=($(ldd $Target | grep -o "/.*" | grep -o "/.*/[^[:space:]]*"))$

2022-01-20 16:11:07 2511 2

原创 Ubuntu16.04安装TeamViewer

Ubuntu16.04安装TeamViewer从官网下载ubuntu的deb安装包下载链接：https://www.teamviewer.cn/cn/download/linux/然后拷贝到Ubuntu系统下的目录中打开终端，执行命令 sudo dpkg -i teamviewer_15.22.3_i386.deb 不加sudo 会提示照片中的错误：dpkg:error:requestd operation requires superuser privilege。继续跑，出现了Erro

2021-11-08 21:27:23 1089

原创 qt5.9 槽函数两次触发问题

qt5.9 槽函数两次触发问题1、原因QT自带翻译机制，如果用官方的写法on_按钮名字_pressed()可以不用写connect函数，直接触发槽函数。如果此时用connect再次连接的话，就会导致on_按钮名字_pressed()被执行两次。2、解决办法规则强制指定，即修改ConnectionType将connect函数改成以下格式:connect(ui->pushButton,signal(pressed()),this,slot(on_pushButton_pressed()),

2020-12-03 11:02:41 1018

原创 github 从远程仓库拉取代码到本地

github 从远程仓库拉取代码到本地1、新建一个空文件夹1、$ mkdir ~/Bros_ws2、操作指令1、$ git init2、$ git remote add origin git@10.8.202.204:yizhou/wall_brick-chass3、$ git fetch origin HEAD:HEAD 4、$ git pull origin HEAD3、操作截图...

2020-12-03 10:49:33 1887

原创 ubuntu qt（一）—— 安装QT并搭建ROS开发环境

ubuntu 安装QT并搭建ROS开发环境QT下载安装1.apt-get安装QT2.最重要的两个pkg的安装配置，基于ROS系统版本3.修改QT相关配置4. 导入ROS工程5.Debug配置插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入QT下载安装1.apt-get安装QTsudo

2020-11-13 18:06:48 2226 2

原创 win10开机进入grub如何用指令修复进入系统

win10开机进入grub如何用指令修复进入系统1.在DOS输入三行命令2.如果以上命令失效，则试用以下命令我的是win10和Ubuntu18.04双系统，在Ubuntu系统下重启进入win10系统时出现进入grub的情况，以下为我使用过的修复方法，并成功进入win10 系统。1.在DOS输入三行命令grub>find --set-root /bootmgrgrub>chai...

2019-11-24 16:40:46 11577 1

原创浅析大端字节序和小端字节序以及LSB和MSB

浅析大端字节序和小端字节序以及LSB和MSB理解字节序两种字节序在CPU中的表示方法LSB和MSB在大端字节序和小端字节序种LSB和MSB的情况字节序为什么有大小端之分总结引用本文主要是帮助理解字节序的意义和用法，方便在日后处理数据能够正确读取；理解字节序计算机硬件有两种存储数据的方法：大端字节序（big endian)：高位字节在前，低位字节在后，这是人类读写数值的方法；小端字节序（...

2019-11-02 18:40:22 1489