多智能体一阶二阶一致性 Matlab 仿真

多智能体一阶二阶一致性 Matlab 仿真

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简介

本资源提供了一个关于多智能体一阶二阶一致性仿真的Matlab代码库。该库包含了针对一阶和二阶多智能体一致性的仿真算法，以及车辆编队算法仿真，最终实现小车位置和速度的一致性。此外，还包括带领导者和时滞系统的Matlab仿真m文件。

内容

• 一阶一致性仿真：针对一阶多智能体系统，实现一致性算法仿真。
• 二阶一致性仿真：针对二阶多智能体系统，实现一致性算法仿真。
• 车辆编队算法：包含车辆编队的算法实现。
• 位置与速度一致性：仿真实现小车在位置和速度上的同步一致性。
• 带领导者与时滞系统：提供带领导者和时滞系统的仿真m文件。

使用说明

1. 下载资源文件至本地。
2. 在Matlab环境中打开相应的m文件。
3. 根据需要修改参数，运行仿真。
4. 观察仿真结果，包括位置和速度的一致性。

注意事项

• 请确保已安装Matlab软件。
• 根据具体需求调整仿真参数。
• 如有疑问，请查阅相关Matlab文档和资料。

感谢使用本资源，希望对您的研究或学习有所帮助。

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