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原创 一阶二阶多智能体一致性控制的Matlab程序
一阶二阶多智能体一致性控制的Matlab程序一阶二阶多智能体一致性控制的Matlab程序一阶二阶多智能体一致性控制的Matlab程序前言：多智能体控制的应用一、基础知识：图论与代数1.图论介绍2.图的Laplace矩阵二、一阶二阶多智能体控制一致性代码（Matlab）1. 一阶智能体2.二阶智能体3.二阶智能体的ode45算法总结前言：多智能体控制的应用智能体本是人工智能领域的概念，控制领域的智能体一般指具有一定的 动力学和运动学特性且能同周围环境及其他个体交换信息的实体。在过去的十几 年里，多智
2022-01-09 15:14:40
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原创 Dijkstra法路径规划matlab
dijkstra法路径规划matlab文章目录前言一、dijkstra算法是什么？二、Dijkstra算法路径规划matlab程序总结前言随着无人驾驶时代的来临，路径规划技术也越来越为人所熟知，本文简单介绍了Dijkstra算法，并给出了其matlab程序一、dijkstra算法是什么？Dijkstra’s algorithm，可译为迪杰斯特拉算法，亦可不音译而称为Dijkstra算法，是由荷兰计算机科学家Edsger W. Dijkstra 在1956年发现的算法，并于3年后在期刊上发表。
2022-01-02 17:07:53
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原创 强化学习之Q学习与SARSA
对强化学习算法中的Q学习与SARSA算法进行了编程与伪代码解释，具体详见github https://github.com/Say-Hello2y/reforcementLearningPathplanner
2021-12-29 11:21:55
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空空如也
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