kitti2bag: 将KITTI数据集轻松转换为ROS bag文件！

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欢迎使用kitti2bag！这是一个可以将KITTI数据集轻松转换为ROS bag文件的工具。通过这个工具，您可以更加便捷地在ROS环境下进行处理和利用KITTI数据集。

项目介绍

kitti2bag项目旨在为广大ROS开发者提供一个高效、便捷的方式来处理KITTI数据集。项目自开源以来，受到了许多开发者的关注和贡献，我们非常高兴看到这个项目能够引起大家的兴趣。

然而，由于日常工作繁忙，我们无法将项目推进到更高的高度。因此，我们决定向社区开放，欢迎更多有志之士加入我们，共同完善这个项目。如果您有兴趣成为我们的合作伙伴，请通过电子邮件与我们联系。

功能介绍

当前，kitti2bag主要具备以下功能：

1. 将KITTI数据集转换为ROS bag文件；
2. 支持制作汽车的帧转换，以便ROS轻松完成帧之间的转换；
3. 处理小径支持未同步和未修正的版本。

待办事项

我们期待与您共同完善kitti2bag，以下是一些待办事项：

1. 提供更丰富的功能，以满足更多开发者的需求；
2. 完善文档，提供简单的GUI操作界面；
3. 优化代码，提高项目性能和稳定性。

贡献指南

如果您希望为kitti2bag项目做出贡献，请按照以下步骤操作：

1. Fork本项目；
2. 在您的分支上实现新功能或优化现有功能；
3. 提交Pull Request；
4. 等待至少一位合作者审核并批准您的PR。

我们期待您的加入，共同推动kitti2bag项目发展！

注意事项

• 请确保您的贡献遵守本项目开源协议；
• 在提交PR前，请确保已阅读并遵守本项目README.md的相关规定。

感谢您对kitti2bag项目的关注与支持！

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