ROS Control Center 使用教程

ROS Control Center 使用教程

ros-control-centerA web-based control center for ROS robots.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ros-control-center

项目介绍

ROS Control Center 是一个用于控制 ROS 机器人的通用工具。它通过浏览器运行，使用 websocket 连接和 roslibjs 库。该工具提供了显示节点、话题和服务名称、订阅和发布消息、调用服务、显示和更改参数等功能。此外，它还包含自定义消息和服务类型的格式化、控制台输出、电池状态视图和基于 Web Video Server 的摄像头流视图等特性。

项目快速启动

安装依赖

首先，确保你的 ROS 机器人上运行了 rosbridge_suite。你可以通过以下命令启动 websocket 服务器：

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

启动控制中心

在任何计算机（特别是没有 ROS 的计算机）上，在同一网络中打开 ROS Control Center：

https://pantor.github.io/ros-control-center

在设置选项卡中，输入你的机器人的 IP 地址和端口。然后打开控制选项卡并重新加载。

应用案例和最佳实践

应用案例

ROS Control Center 可以用于远程监控和控制 ROS 机器人。例如，在工业环境中，工程师可以通过浏览器远程监控机器人的状态，进行故障排除和参数调整。

最佳实践

• 多设置保存：你可以保存多个设置，以便快速切换不同的机器人配置。
• 自定义消息格式化：利用自定义消息格式化功能，可以更直观地查看和理解消息内容。
• 控制台输出：使用控制台输出功能，实时查看 ROS 日志，便于调试和监控。

典型生态项目

Robot Web Tools

ROS Control Center 依赖于 Robot Web Tools 提供的 roslibjs 和 rosbridge_suite。这些工具为浏览器提供了与 ROS 通信的能力。

Angular 和 Bootstrap

ROS Control Center 使用 Angular 作为 JavaScript 和路由框架，Bootstrap 用于设计。这些前端框架提供了强大的开发和设计能力，使得控制中心界面友好且功能丰富。

通过本教程，你应该能够快速启动并使用 ROS Control Center，了解其应用案例和最佳实践，以及它所依赖的典型生态项目。

ros-control-centerA web-based control center for ROS robots.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ros-control-center