ROS控制中心安装与使用指南

ROS控制中心安装与使用指南

ros-control-centerA web-based control center for ROS robots.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ros-control-center

目录结构及介绍

ROS 控制中心（ROS Control Center）作为一款用于控制运行ROS系统的机器人的工具，在其根目录下包含了多种类型的文件以支持开发需求。下面是对主要文件夹和文件的概述：

• ros_test_project: 这个目录包含了测试项目的源代码。

  • src: 源代码的主要存放位置。
    • angular-cli.json: Angular CLI 配置文件，定义了构建过程和其他CLI相关设置。
    • editorconfig: 确保编辑器遵循统一的编码规范和风格。
    • gitignore: Git忽略列表，指示Git在版本控制中应该忽略哪些文件或目录。
    • LICENSE: 许可证文件，指明软件发布的许可条款。
    • README.md: 项目说明文档，通常包括描述、安装步骤和使用方法等。
    • tsconfig.json: TypeScript编译配置文件，配置TypeScript编译器行为。
    • tslint.json: TypeScript lint规则配置文件，确保代码遵循特定的样式和质量规则。

• Vagrantfile: 虚拟机环境的配置文件，用来设定虚拟机的创建及其初始化参数。

• package-lock.json: 包锁定文件，记录Node.js项目的依赖包具体版本以及它们的关系，以便重现相同的依赖关系树。

• package.json: Node.js项目配置和元数据文件，包含项目信息、脚本命令、依赖项和devDependencies等。

启动文件介绍

npm start

这个命令是用于启动ROS控制中心的一个实时开发服务器。在终端执行此命令将会启动一个允许开发者查看并修改项目的本地服务。这非常适合于调试和测试阶段。

通过Vagrant SSH登录到虚拟Ubuntu机器上，并使用roslaunch ros_test_project main.launch来启动测试项目。

配置文件介绍

angular-cli.json

这是Angular CLI的核心配置文件。它包括了有关项目的基本信息、编译选项、构建目标和其他与CLI相关的设定。例如，你可以在这里指定生产环境中使用的不同环境变量。

通过调整这个配置文件中的属性，如outDir、baseHref或者sourceMap，可以控制应用程序的打包方式和优化级别，从而提高性能或者满足部署的需求。

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请注意，在实际操作时，依据你的项目需求和个人喜好可能会对这些配置进行详细的个性化设置。此外，配置文件的具体细节可能随Angular CLI版本的更新而变化，因此在进行任何更改前建议查阅最新的官方文档以了解最佳实践。

ros-control-centerA web-based control center for ROS robots.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ros-control-center