Intel realsense D435 驱动安装并嵌入ROS中使用

最新推荐文章于 2025-07-29 09:04:59 发布
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分类专栏： Ubuntu ROS 文章标签： realsense ros
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sinat_23853639/article/details/88044019
本文详细介绍了在Ubuntu 16.04上安装Intel RealSense D435驱动的过程，包括依赖安装、SDK下载、内核模块构建、DFU固件更新以及ROS包的安装和使用。遇到的常见问题如网络限制、内核模块加载失败等都有相应解决方案。

Ubuntu 16.04  Installation

Ubuntu Build Dependencies

安装过程中会用到wget, git, add-apt-repository 等命令，有可能会被防火墙阻拦，所以建议不要使用公司的网（我就出现了这个问题，公司的网有的命令怎么都连不上，开了手机热点，就解决了。）

1、前期准备

更新 Ubuntu:

  • Update Ubuntu distribution, including getting the latest stable kernel:
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade

如果需要查看内核版本，运行如下命令：

uname -r

2、下载最新的librealsense SDK包:

下载地址如下：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tags ，解压之后，移动到系统的home根目录下。

3、Prepare Linux Backend and the Dev. Environment:

        注意事项：安装时，不要将相机连在电脑上。

3.1 切换目录到&nb

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Intel RealSense D驱动安装与ROS集成
XjmuAngular的博客
10-05 308
在ROS（机器人操作系统）中使用RealSense D相机，可以方便地进行机器人导航、三维建图、目标检测等任务。如果你想使用RealSense D相机的其他功能，例如姿态估计、点云处理等，你可以在ROS中使用相关的软件包和库。希望本文对你在安装Intel RealSense D驱动并将其嵌入ROS中使用方面有所帮助。现在，我们将安装ROS包，以便在ROS中使用RealSense D相机。首先，我们需要安装RealSense D驱动以便在ROS中使用相机。在使用ROS包之前，我们需要配置ROS环境。
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Ubuntu下安装RealSense SDK与ROS驱动完整流程（适配D435i等相机）
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RealSense D435i驱动安装
m0_62866108的博客
11-23 1044
realsense系列的ros驱动安装
realsense D435i驱动问题
weixin_42805068的博客
05-24 911
realsense D435i驱动问题安装完成后可能会报错process has died [pid 11589, exit code -11, cmd /opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet manager __name:=realsense2_camera_manager __log:=/home/sique/.ros/log/521908cc-8cc3-11eb-93b9-000c291428f4/camera-realsense2_camera_manager-2.
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realsense d435 win10 程序打包
08-04
本人使用过一段时间的realsense D435 因为能力有限，写出来代码有很多缺陷，打包起来的d435的功能也并不是很全面
Intel-RealSense-D400-Series-Datasheet-May-2020.pdf
05-23
因特尔深度摄像头D400系列最新规格书 英特尔® 实感™ D400 系列摄像头采用安装简便的便携式设计，支持高深度分辨率，并包括具有标准或宽视场的主动红外双目传感器。对于高精度应用领域，请选择采用卷帘快门的 D415。如果是快速移动或室外应用场景，请选择采用全局快门的 D435 或 D435i 摄像头。
windows 安装和使用intel realsense相机（d435/d435i/sr300）
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03-17 1263
刚毕业500淘了一个d435深度相机，第一次写博客，方便自己使用
realsense D435的ROS使用
08-10 792
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-description roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 或者 .
【ROS进阶】Intel RealSence D435i在ros系统中启动
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
06-09 2698
一、环境配置 二、注意事项 三、启动相机 3.1 连接相机 3.2显示rviz 四、最终效果 参考的博客
ROS(十二):Intel RealSense D435安装与使用
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1、添加Keys（建议直接进入超级用户模式）2、添加报错：解决：2、切换到root用户权限su3、切换回个人用户权限Exit继续报错：解决：删除有问题的APT3、安装Libraries4、安装Dev和Debug工具5、在终端中输入启动数据可视化界面如果可以正常显示上图中的画面，那么就说明RealSense的配置成功了。6、ROS接口安装当然，上面是基础配置，买来RealSense不可能只是用它自带的Viewer看看数据，而是拿它来跑SLAM的。
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